龍門結構驅動軸的位置----請各位解惑

塵世天涯

背景描述：
為了便于理解，先上圖

如上圖，龍門結構的三軸，每根軸有一個伺服電機驅動。Y軸只使用了一個，另一側為直線導軌，跨度550mm。Y軸行程800mm。X軸行程400mm。Z軸行程200mm。Z軸自重加負載共8公斤。設備節拍7秒。
這是一個實際項目，選型過程經過了計算，伺服電機，直線模組，導軌都滿足使用要求。現在已經正常運行一年，沒有出現問題

我的疑問：

什么情況需要用雙Y軸？如果可能，請從計算角度解釋。
我的理解：
1. 雙Y軸只是增加了系統剛性，尤其是在Z軸承受外部載荷的時候。但是系統剛性也可以通過增加直線導軌兩滑塊間距的方式來改善。
2. 圖片中方案的缺點在于直線模組和直線導軌負載分配不均，尤其是在圖片所示的應用里面，驅動軸非常靠近一側導軌（直線模組）。但是，是否將滑塊承受的扭矩轉換為等效載荷施加到導軌滑塊上，滑塊依然滿足靜態載荷和壽命要求，就可以使用上面圖片的方案？

以上，請各位大俠解惑。感激不盡。

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可能是我前面的表述有問題，我重新描述一下我的疑問：
什么情況需要用到兩側驅動（雙直線模組+單馬達或者雙直線模組+雙馬達）？
決定性因素是什么？
以上，感謝各位！

jesuisdj

學習了

塵世天涯

jesuisdj 發表于 2015-6-2 13:19
學習了

大俠，請指點一二，誠意求知。

781995655@

雙Y軸？？？Y軸雙驅動吧？

卜不是卜可以

雙Y軸是兩邊都提供動力么？

卜不是卜可以

雙Y軸是兩邊都提供動力么？

塵世天涯

781995655@ 發表于 2015-6-2 13:23
雙Y軸？？？Y軸雙驅動吧？

我說的雙Y軸是兩個電機+兩根直線模組。就是把另外一邊的直線導軌換掉
然后，兩個伺服電機做同步

塵世天涯

卜不是卜可以 發表于 2015-6-2 13:24
雙Y軸是兩邊都提供動力么？

是的。
就是兩個電機+兩根直線模組來同時驅動。同時兩電機做同步

Johnny_Gong

我也做過這種項目過，但是沒有用到兩個電機，一個電機帶動兩個模組同步傳動，我是通過同步帶進行兩根模組同步的。
后來我直接兩根模組分開各自動作，效率也變成了2倍！至于你說的兩個電機兩個模組同步，我還真沒試過！

極速尖兵

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