碼垛機器人關節部位是怎么連接的

h7222354

如圖所示，看上去是銷釘連接，但明顯不合適，大家覺得用圓錐滾子軸承怎么樣，或者有其他什么辦法？

hughwdtt001

主要是受徑向力，深溝球軸承應該行吧

wsxm82

尺寸所限，應該不是軸承，銅套加潤滑脂？

h7222354

hughwdtt001 發表于 2015-9-9 16:52
主要是受徑向力，深溝球軸承應該行吧

這地方用深溝不合適啊，如果高速運作的話，會軸向力還是很大的。

h7222354

wsxm82 發表于 2015-9-9 16:59
尺寸所限，應該不是軸承，銅套加潤滑脂？

3 T5 S+ h! H0 T4 U% t) X% E& C明顯不可能的，該碼垛機器人負載110KG。
- N) v$ k) R% K: A/ @+ }4 p. x

hughwdtt001

h7222354 發表于 2015-9-9 18:45
$ N3 ]+ H2 W0 p: k& y這地方用深溝不合適啊，如果高速運作的話，會軸向力還是很大的。

5 c1 S) n: ^: F那用圓錐的軸承把，不過得應對，不知道間隙怎么調節
, x- J3 A6 C! E

h7222354

hughwdtt001 發表于 2015-9-10 07:30
那用圓錐的軸承把，不過得應對，不知道間隙怎么調節

* d& p. W0 f1 b7 F% d) R6 }1 [看圖中，每個關節的軸承運動范圍最大110度，還轉不到180度，問裝配師傅意思就是說不需要。

月光傾城2015

徑向和軸向都有受力。圓錐軸承應該比較適合

hughwdtt001

h7222354 發表于 2015-9-10 11:11
看圖中，每個關節的軸承運動范圍最大110度，還轉不到180度，問裝配師傅意思就是說不需要。

- J, k+ o/ A& p) ?. ~用銷釘，間隙配合公差小點，這樣應該可以

yomen

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