什么機構實現一行變一列？展會看到一個設備。。。

hzhuang

各位好，前兩天在展會上看到展出設備。將輸送帶上輸送的1L的酸奶（利樂包）。

到抓取位置時，每三個作為一組，分成三組，為一行形式（111  111  111），一行三列。


放置紙箱位置時，變換為三行一列，即（      111
                                                                111
                                                                111）

不知道是用什么傳動機構實現，希望討論討論。個人認為這個結構對產能不高的線可以用，可以省去分道設備。

將帥

平行機器人就可以，網上搜下吧，現成的設備

hzhuang

樓上說的是并聯機器人嘛（DELTA機器人，蜘蛛手機器人）？

冷月梧桐

建議樓主多觀察一下汽車的雨刷器，

hc2003

本論壇里好像先過類似的視頻