設計一個自動入料機構

zxcvbhjj

入下圖所示是一個入料槽，目前的方式是由人工一條一條按照方向放進去。
現在要對入料做自動改善。要求能用純機械方式，將IC條以正確的方向放入入料槽中。
不能使用CCD等視覺識別傳感器。
結構越簡單越好。
由于樓樓是個剛踏入非標及機構設計的小白，對于這個感覺無從下手。
還希望老鳥前輩們能給出可靠的建議和設計思路。

萬寶龍

收了

上善若水yudou

需要 說明來料的狀態

上善若水yudou

可以垂直落料，依據側槽檢測，分兩組排隊，后放入

zxcvbhjj

上善若水yudou 發表于 2015-10-20 20:12
需要 說明來料的狀態

長邊能保證統一，從而有三種可能：可能是正面朝上，可能是側面朝上，可能是“凹”字底面朝上。
要求就是要能保證每個來料在機構調整過后都是“凹”字面朝下

zxcvbhjj

上善若水yudou 發表于 2015-10-20 20:14
可以垂直落料，依據側槽檢測，分兩組排隊，后放入

如果是這樣的話，檢測不過的就只能直接排出了么？

番茄西瓜

強大

上善若水yudou

側槽立起來，檢測，兩種情況，側槽在前，側槽在后，區分后，前后分兩組，同時變成凹槽朝上或朝下。

上善若水yudou

整體思路，其它的附助部分要自已做

rencaiwang

你們ic有沒整形（整腳）啊