請教：雙直線軸承-導軌的傳動問題

scolopendra

現在做一個傳動方案，使用的傳動方案是：一個步進電機，兩根同步帶，兩根光軸和兩個直線軸承。行程為600mm+，光軸長度900mm。
具體可以看下圖。
以前沒有做過一個電機同時帶動兩根同步帶的結構，對這個方案有些疑問：
1）兩邊的直線軸承會不會保持高精度的同步運動。萬一運動不同步，會不會造成卡頓。
2）長距離的運動是用光軸-直線軸承合適，還是用直線導軌-滑塊方案合適。
謝謝指點

圖中只是方案示意，具體結構還沒有開始做。

定位精度1mm，重復定位精度0.5mm。負載比較要承受較大的力矩，估計極限情況有100Nm左右。



補充內容 (2015-12-29 09:06):
補充一下：100NM的負載只是偶爾有這么大，正常負載小得多，估計40NM左右。

補充內容 (2015-12-29 10:39):
如果將此方案改成直線導軌-滑塊，通過單側的一條同步帶進行傳動，會不會更好一些。

補充內容 (2015-12-29 11:09):
第三種方案：兩邊的導軌分別各用一個步進電機。這種會不會更好？

劉永青87

你要說出你的定位精度和重復定位精度要求

scolopendra

劉永青87 發表于 2015-12-28 17:06
你要說出你的定位精度和重復定位精度要求

定位精度1mm，重復定位精度0.5mm。負載比較要承受較大的力矩，估計極限情況有100Nm左右。

qdsantian1

從圖看，就一樣擔心，你那個活動的頭有可能會偏重，最好是4個直線軸承

scolopendra

qdsantian1 發表于 2015-12-28 17:15
從圖看，就一樣擔心，你那個活動的頭有可能會偏重，最好是4個直線軸承

這個負載需要計算一下。如果負載太大，能增加到4個直線軸承，一邊兩個。

落月書燈

定位精度應該是沒問題的

冷月梧桐

用步進電機這個100NM估計懸的要死，這種機構會很費勁的。

程一曦

高精度的還是用絲杠好一點

@風之鯤@

程一曦 發表于 2015-12-28 18:29
高精度的還是用絲杠好一點

一語道破，佩服！

西紅柿雞蛋面

建議考慮直線導軌-滑塊，這個設計必須選用兩根同步帶么，既然考慮同步問題，是否可以選擇一條同步帶，選擇中間位置傳動，非兩邊傳動。中間是工作面么，可以讓出空隙走同步帶吧