請教：雙直線軸承-導軌的傳動問題

阿蛋姆斯

選用合適的齒形，應該能滿足樓主的精度要求。
但是兩個帶輪驅動軸長度不同，驅動過程中如果扭矩較大，軸的扭轉變形會導致兩邊帶輪有角度差別，運動不一致，有可能卡。
以上只是個人意見，歡迎討論。

再一秒

不能用齒輪齒條馬

Masong

我覺得單側驅動，兩側沒必要，600mm的行程不長，導桿應該行

fangyunsheng

至于這個結構和精度，同步帶肯定沒有問題，你的這個結構雙同步帶也很有必要。做過比你這個更大的結構，載重幾百公斤，定位精度也能做到不大于0.1mm，同步帶齒形用的S8的，不同的是我們那個驅動放在了中間（同步帶輪的連接軸斷開，然后用T型減速器輸出兩根軸帶動同步帶轉動）。下面幾點我感覺有必要注意下：

1. 兩根光軸的跨距是不是長，需要跟光軸軸向的導向距離做比較。光軸間距240mm，但是每根光軸上只有一個直線軸承，光軸上的導向距離遠小于跨距，所以建議每根光軸上放2個直線軸承。這也是要用兩根同步帶帶動的主要原因；
2. 光軸剛性太差，很多朋友已經建議了，用帶座的會好一些，直線滑軌最好了。
3. 同步帶在重載的情況下用帶鋼絲的比較合適。
4. 兩根同步帶盡可能靠近光軸（或者直線滑軌），同時要能單獨張緊，安裝的時候注意盡可能調節張緊程度一致。
5.33#的朋友說的很對，同步帶連接軸的扭轉變形會造成遠離驅動端的同步帶稍微滯后，這是為什么的我們做的那套驅動置中的原因，最好校核一下，或者用剛性足夠的連接軸。
6. 如果用步進電機，需要考慮丟轉的問題，如果有必要可以加一個零點開關，每次或者幾次以后回零校正一下。
7. 極限位置加緩沖器，防止意外撞擊。

scolopendra

fangyunsheng 發表于 2015-12-30 10:35
至于這個結構和精度，同步帶肯定沒有問題，你的這個結構雙同步帶也很有必要。做過比你這個更大的結構，載重 ...

十分感謝這位朋友的詳細指點。

1. 兩根光軸的跨距是不是長，需要跟光軸軸向的導向距離做比較。光軸間距240mm，但是每根光軸上只有一個直線軸承，光軸上的導向距離遠小于跨距，所以建議每根光軸上放2個直線軸承。這也是要用兩根同步帶帶動的主要原因；
——這點是很有必要。如果使用直線軸承方案，需要在一邊放兩個。
2. 光軸剛性太差，很多朋友已經建議了，用帶座的會好一些，直線滑軌最好了。
——考慮到長期穩定性，我個人也傾向于用直線導軌。
3. 同步帶在重載的情況下用帶鋼絲的比較合適。
——以前用過這種同步帶。
4. 兩根同步帶盡可能靠近光軸（或者直線滑軌），同時要能單獨張緊，安裝的時候注意盡可能調節張緊程度一致。
——這個是必須的。
5.33#的朋友說的很對，同步帶連接軸的扭轉變形會造成遠離驅動端的同步帶稍微滯后，這是為什么的我們做的那套驅動置中的原因，最好校核一下，或者用剛性足夠的連接軸。
——這個我用有限元初步分析了，后期還要搭一個簡單的實物模型驗證一下。也可以將電機布置在中間位置，電機兩軸輸出。
6. 如果用步進電機，需要考慮丟轉的問題，如果有必要可以加一個零點開關，每次或者幾次以后回零校正一下。
——步進電機都需要加一個觸發開關做零位。
7. 極限位置加緩沖器，防止意外撞擊。
——機械防護是需要的。

打鐵的

選SM系列帶鋼絲的同步帶，把同步帶繃緊了，運動不會有任何問題，重復定位精度可以達到正負0.05，小行程小負載定位精度可以到+-0.03。直線軸承的話必須用4個或者兩個雙倍加長的高精密型的，市場上隨便買買的話，你等著死吧，不過這個方案再加上硬質導桿，這個成本還不如用P級的導軌。

xutiantian

沒必要用雙同步帶，注意二根光軸的平行度

@風之鯤@

程一曦 發表于 2015-12-29 19:12
我感覺節距大的同步帶達不到1mm的精度，要用同步帶就要節距非常小的那種

之前的回復錯了，同步帶也可以做到有精度，具體能做到多少，不敢肯定，但精度小于1mm沒問題的！

afnakj

這種結構，剛性不好。

東方無涯5210

時間長了，直線軸承對光桿會有磨損的