機械人上裝一個壓力傳感器

yanzhi844517617

4 V# C# F8 X0 g" |8 E7 ^
大家好，我現(xiàn)在想在機器人上裝一個壓力傳感器（裝在機械人的抓手端，做限載保護），技術(shù)難點在哪里，業(yè)余的能解決嗎？

水屬性

技術(shù)難點在：你描述問題不夠詳細

求知—求真

對的，加壓力傳感器干嘛？檢測什么東西？

面包出爐

我們以前裝過，好像主要是感應的方向問題，
5 @, W0 K  E% {/ m8 w0 O; Q: ~

非標UFO

難點應該是手爪要設計成浮動結(jié)構(gòu)吧，還要考慮傳感器的檢測方向

非標UFO

難點應該是手爪要設計成浮動結(jié)構(gòu)吧，還要考慮傳感器的檢測方向

wanglin222

為什么是壓力傳感器不是扭矩傳感器

yanzhi844517617

wanglin222 發(fā)表于 2016-1-22 13:37
7 H  V7 x; r9 N' F( Z# O3 k( \為什么是壓力傳感器不是扭矩傳感器

! U& `6 b3 Q0 h+ e, l機構(gòu)需要，扭矩傳感沒法達到要求！

yanzhi844517617

求知—求真 發(fā)表于 2016-1-21 14:48
; M( {' Y1 f- n- }- K對的，加壓力傳感器干嘛？檢測什么東西？

嗯，裝壓力傳感主要是過載后我機械人立即停止并撤回。傳感器壓力閥值的設置，和機器人通訊連接算是難點了，是不是只有專業(yè)的傳感器廠家才能完成的？

yanzhi844517617

面包出爐 發(fā)表于 2016-1-21 15:08
我們以前裝過，好像主要是感應的方向問題，

/ h0 V7 h2 T% V- U5 K, j是嗎?和機器人通訊連接難不難？