關于做一個自動送料的機構方案構思

alex_謝

最近在搞一個自動上料的設計方案，關于這種方案其實網上有很多用機械手臂的，我也見過。我自己有一天在玩打印機的時候突然想到為什么不可以在自動上料的方案上用打印機輸送紙的原理進行構思。在網上查閱了相關打印機輸送紙張的方式之后，我簡單畫了個草圖，請各位基友幫助看一下是否可行。

設計背景：一摞接近1米高的片材，大約有3500張。（大小和A0紙差不多大，你可以想象成一摞A0紙張）我需要一張一張的把它送到加工臺上去，如果用人自己去搬運的話，需要的人多不說，還很礙事。如果用機械手臂，怎么確保片材的整齊是個關鍵。

設計參考：網上的關于打印機的送紙方案參考下面的圖，關鍵點就是：如何確保在高度過高的情況下，確保片材連續的通過送紙輪？

有沒有各位有好的建議？

jason6

以下，參考

去缸活塞泵

你認真看過打印機的送紙系統？再看一下復印機的紙盒吧，里面還有一個彈簧，就是解決你說的這個問題

sytuyl

可以試試看恒力彈簧

alex_謝

jason6 發表于 2016-3-16 16:32
以下，參考

有一個問題，這個機構應用的前提我想應該是基于材料是很平整的并且有一定厚度的。
如果片材如果邊緣比較翹曲，像這樣的機構很容易兩片一起頂出去。

無法言喻1977

學習

工程師0106

我圍觀學習

學習進步

可以參考分頁機分頁方式

icedtan

如果材料不透氣，有一定柔性，可以用較輕壓塊壓住取料邊緣，用合適機構配合吸盤吸取片材頭部并相對于材料放置平面折起一定距離和角度，使之向上接近一個在圓周上帶部分負壓的長滾筒，長負壓滾筒將材料吸附并向前輸送至，有上下壓輪驅動的送料機構即可。
材料有硬度不怕夾取，用機械手爪夾住輸送一樣可行。

春至秋依舊

學習