轉盤定位不準是什么原因

這里的山歌18彎

現一個伺服電機接一減速比50的行星減速機，再經同步帶連接工作轉盤做4分度用，轉盤半徑200mm，
負載與電機慣量比低于1，轉速也不快，也就一秒鐘一個分度。
出現問題：轉盤定位不準，轉一圈走偏1-2mm，再轉一圈卻能回原點。
調了同步帶松緊度，還是不行。（同步帶是內含鋼絲的聚氨酯皮帶）
請高手支招。先謝了！

凸輪設計與加工

     400mm直徑的轉盤，分度誤差1度，對應誤差3.5mm，普通行星減速器背隙30分，相當于1.75mm誤差！伺服電機的誤差，同步帶及帶輪的誤差可以問廠家，同心度誤差等等。為什么不選擇凸輪分割器？

海邊民工

首先，拿伺服來帶同步帶就是亂搞，同步帶肯定達不到這個精度。
建議用伺服帶蝸輪蝸桿，因為你是一直向同一個方向轉動，所以不會有間隙。
如果選用普通伺服的編碼精度不夠的話，建議選用高分辨率的伺服，或加一高分辨率的編碼器也可以。

Cavalier_Ricky

哪個輪子偏心？

這里的山歌18彎

海邊民工 發表于 2016-3-18 22:29
首先，拿伺服來帶同步帶就是亂搞，同步帶肯定達不到這個精度。
建議用伺服帶蝸輪蝸桿，因為你是一直向同一 ...

謝了，感覺同步帶再差，也不至于那么明顯啊

這里的山歌18彎

Cavalier_Ricky 發表于 2016-3-18 23:02
哪個輪子偏心？

很懷疑

這里的山歌18彎

很奇怪，走單數圈即1/3/5圈就有偏差，偶數圈即2/4/6就對得上位。

迷茫的維修

不行你再轉臺上加個編碼器

迷茫的維修

不行你再轉臺上加個編碼器

迷茫的維修

不行你再轉臺上加個編碼器