隨便扯扯啥是超前，啥是滯后

人大太犬

04102 發表于 2016-5-17 23:16
9 I! G3 E1 S  O- H/ w2 n9 C“我的說法是在新加零點位置開始幅頻特性上翹 ，這是必然的，因為畫畫圖就明白了。”
) O1 T7 ^7 g( U+ @在這句話之前你說 ...

" }9 C8 t7 A$ w% Y問題沒那么麻煩，無論怎么構建那個微分的高通環節，系統通過高通處理后高頻部分和低頻部分的幅值比都是變大了。所以可以認為是高頻被放大了。
至于噪聲，在最開始的帖子里我講的是傳感器噪聲對系統影響，傳感器影響的因素的確很多，咱不敢亂講。咱這里講的是系統的傳遞函數受到噪聲的影響。濾波是一個處理辦法。但是為啥要濾波呢？什么樣的系統受到傳感器噪聲影響大呢？濾波器的通頻帶怎么設置？濾波對反饋回路是否有影響？怎么消除影響呢？這是為啥考慮噪聲影響的原因。
& v" T& o$ Y7 z$ J說直流電機只是舉個例子，因為那個東西比較好理解。

04102

人大太犬 發表于 2016-5-18 09:55
) ^# ~/ Q/ c3 P: s* A# E7 D) n7 G問題沒那么麻煩，無論怎么構建那個微分的高通環節，系統通過高通處理后高頻部分和低頻部分的幅值比都是變 ...

了解細致一些，有必要了解信號鏈在每一個環節中信號的變化，以“高頻部分和低頻部分的幅值比都是變大了”一句帶過，會帶來很多麻煩。
6 n* l& b/ q2 Y5 A6 O如果濾波器的構建有問題，頻響曲線成為了“_/”形，高頻噪聲部分會被繼續放大。
: n9 d3 |- @& Z4 a; t2 A/ R$ Q構建的合適，感興趣的頻率在頻響曲線"/"段的右側，上到了一個平臺，比如說0db，曲線又變得平坦（“_/￣”）。
更高頻的噪聲（更右側）可以在后續通過低通濾波處理。這樣其實構建出一個帶通（“_/￣\”）。


: P6 r" [+ z. H% M0 ]- H& l噪聲可以廣義的認為是“不感興趣的其他信號”，當然是只保留感興趣的信號，才能后續處理，通帶選取由此而來，處理手段軟的硬的各種各樣。
8 H! U0 w% {; j- x- I. a濾波器對環路的影響在每個環節的相移，又快又準是一個矛盾，影響無法消除，只能折衷。
, }$ i/ |1 c. y& ~& s& D; c
具體的噪聲抑制、濾波器構建，有經驗的話希望多交流，謝謝。
) a& G& K6 D( z: w# J: I) @

04102

624272884 發表于 2016-4-28 11:37
大俠對張力控制和壓力控制有什么看法，結合實例說明下

張力控制在我的理解中類似于動車組的控制，除了車頭，其他電機處于略微被“拖動”的狀態。
如果這個理解沒錯的話，核心在于恒轉矩輸出控制，恒轉矩控制的核心又在于恒流驅動，當然，這樣的話整條線的通訊速率得跟得上。
; d/ U& l* p" K
9 G6 ~& `6 D& b1 E) B% V壓力控制指的是哪種？伺服電機帶油泵，控制的液壓缸輸出？

% |2 |) e# h# ^& _  `" b拋磚引玉，做過的大俠來說說這些吧，讓大家都提高提高：）

04102

就這樣要沉帖？