隨便扯扯啥是超前，啥是滯后

人大太犬

04102 發(fā)表于 2016-5-17 23:16
“我的說(shuō)法是在新加零點(diǎn)位置開(kāi)始幅頻特性上翹 ，這是必然的，因?yàn)楫嫯媹D就明白了�！�
在這句話之前你說(shuō) ...

問(wèn)題沒(méi)那么麻煩，無(wú)論怎么構(gòu)建那個(gè)微分的高通環(huán)節(jié)，系統(tǒng)通過(guò)高通處理后高頻部分和低頻部分的幅值比都是變大了。所以可以認(rèn)為是高頻被放大了。
至于噪聲，在最開(kāi)始的帖子里我講的是傳感器噪聲對(duì)系統(tǒng)影響，傳感器影響的因素的確很多，咱不敢亂講。咱這里講的是系統(tǒng)的傳遞函數(shù)受到噪聲的影響。濾波是一個(gè)處理辦法。但是為啥要濾波呢？什么樣的系統(tǒng)受到傳感器噪聲影響大呢？濾波器的通頻帶怎么設(shè)置？濾波對(duì)反饋回路是否有影響？怎么消除影響呢？這是為啥考慮噪聲影響的原因。
說(shuō)直流電機(jī)只是舉個(gè)例子，因?yàn)槟莻�(gè)東西比較好理解。
) U& H/ g1 P+ k8 O

04102

人大太犬 發(fā)表于 2016-5-18 09:55
問(wèn)題沒(méi)那么麻煩，無(wú)論怎么構(gòu)建那個(gè)微分的高通環(huán)節(jié)，系統(tǒng)通過(guò)高通處理后高頻部分和低頻部分的幅值比都是變 ...

了解細(xì)致一些，有必要了解信號(hào)鏈在每一個(gè)環(huán)節(jié)中信號(hào)的變化，以“高頻部分和低頻部分的幅值比都是變大了”一句帶過(guò)，會(huì)帶來(lái)很多麻煩。
# o! }5 p/ z* ?如果濾波器的構(gòu)建有問(wèn)題，頻響曲線成為了“_/”形，高頻噪聲部分會(huì)被繼續(xù)放大。
- E: p& ?- p* d0 \1 N2 e2 z0 T) O構(gòu)建的合適，感興趣的頻率在頻響曲線"/"段的右側(cè)，上到了一個(gè)平臺(tái)，比如說(shuō)0db，曲線又變得平坦（“_/￣”）。
7 O; m9 ]9 X1 t  R更高頻的噪聲（更右側(cè)）可以在后續(xù)通過(guò)低通濾波處理。這樣其實(shí)構(gòu)建出一個(gè)帶通（“_/￣\”）。
- p  @4 T* B' |4 Y# c% l" I6 A; K/ W; B
! k3 n5 R5 ?& T
噪聲可以廣義的認(rèn)為是“不感興趣的其他信號(hào)”，當(dāng)然是只保留感興趣的信號(hào)，才能后續(xù)處理，通帶選取由此而來(lái)，處理手段軟的硬的各種各樣。
' i! Z2 v! |: K0 E2 U* u3 x0 U濾波器對(duì)環(huán)路的影響在每個(gè)環(huán)節(jié)的相移，又快又準(zhǔn)是一個(gè)矛盾，影響無(wú)法消除，只能折衷。
. D! K  p+ h- ], R+ f9 x
/ n" z* g) ~/ m, m/ d  h具體的噪聲抑制、濾波器構(gòu)建，有經(jīng)驗(yàn)的話希望多交流，謝謝。
- t3 E4 D9 W6 M

04102

624272884 發(fā)表于 2016-4-28 11:37
) G; P, ~. q" B1 ?! O& }7 F大俠對(duì)張力控制和壓力控制有什么看法，結(jié)合實(shí)例說(shuō)明下

張力控制在我的理解中類似于動(dòng)車組的控制，除了車頭，其他電機(jī)處于略微被“拖動(dòng)”的狀態(tài)。
如果這個(gè)理解沒(méi)錯(cuò)的話，核心在于恒轉(zhuǎn)矩輸出控制，恒轉(zhuǎn)矩控制的核心又在于恒流驅(qū)動(dòng)，當(dāng)然，這樣的話整條線的通訊速率得跟得上。
! I3 A2 \+ U; ~
壓力控制指的是哪種？伺服電機(jī)帶油泵，控制的液壓缸輸出？

拋磚引玉，做過(guò)的大俠來(lái)說(shuō)說(shuō)這些吧，讓大家都提高提高：）
  t5 v2 U& j4 X

04102

就這樣要沉帖？