隨便扯扯啥是超前，啥是滯后

人大太犬

１／論壇里998大俠總是在說(shuō)補(bǔ)償模型，咱來(lái)小小的扯一下。對(duì)于控制模型來(lái)說(shuō)，使輸出達(dá)標(biāo)的辦法有兩類(lèi)，一是預(yù)先補(bǔ)償，就是在偏差來(lái)之前就開(kāi)始補(bǔ)，加強(qiáng)了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能，具體思路是加微分控制，使幅頻特性在新加的零點(diǎn)開(kāi)始上翹，相位比原來(lái)超前90度，但是這么干是不現(xiàn)實(shí)的，因?yàn)檎麄�(gè)幅頻特性上翹會(huì)導(dǎo)致高頻段增益很大，也就是說(shuō)傳感器的輸入噪聲會(huì)非常大，只好在上翹點(diǎn)后面加一個(gè)極點(diǎn)，把上翹的曲線(xiàn)再掰回來(lái)，也就是說(shuō)相當(dāng)于在中頻段加上了一個(gè)增益，放大了動(dòng)態(tài)的帶寬。第二種就是滯后補(bǔ)償了，降低了動(dòng)態(tài)性能卻換來(lái)了穩(wěn)態(tài)的低誤差。主要思路和超前剛好相反，先下壓再翹回來(lái)。不過(guò)這兩種方式的拉氏變換方程是相似的，區(qū)別只在零點(diǎn)極點(diǎn)的先后順序而已。但是不代表零點(diǎn)極點(diǎn)的位置可以隨意擺放，必須考慮系統(tǒng)的上升時(shí)間超調(diào)，還有穩(wěn)定時(shí)間的要求。

陽(yáng)光小院暖茶

不懂

624272884

大俠對(duì)張力控制和壓力控制有什么看法，結(jié)合實(shí)例說(shuō)明下

千月

不懂控制。微分控制是什么樣的方程？

m_e

上學(xué)期剛學(xué)的控制工程，我打聽(tīng)一下第一種：因?yàn)槲⒎挚梢郧蟪鲎兓�趨�?shì),超前多用在檢測(cè)點(diǎn)離加工點(diǎn)遠(yuǎn)的工業(yè)環(huán)境中，比如軋鋼。不知對(duì)否？

04102

傳感器反饋回來(lái)的信號(hào)進(jìn)行處理，低通放大與高通放大，兩部分的輸出再疊加在一起控制執(zhí)行部分。
1 q3 f" X6 B# n7 A( z可以認(rèn)為是P和D。
- c$ K6 }/ x/ P可以硬件做，可以軟件做，這個(gè)都不要緊。
4 [" K5 P) M  d7 G
關(guān)于說(shuō)傳感器噪聲，除去地?cái)傌洸徽f(shuō)，無(wú)論是壓力、流量、溫度，或者等等其他各種類(lèi)型的傳感器，噪聲到底大不大。
這些傳感器刨根問(wèn)底是測(cè)電阻電壓、電流，脈寬與頻率相位（時(shí)間），
一般都沒(méi)有接近或到達(dá)會(huì)受到電阻熱噪聲/宇宙射線(xiàn)/時(shí)間基準(zhǔn)漂移（晶振）/電壓基準(zhǔn)長(zhǎng)穩(wěn)這些因素影響的程度。
' T7 k1 g! }# t9 {/ ^9 d7 ?0 H回來(lái)的信號(hào)到底是什么？是否能簡(jiǎn)單的歸類(lèi)到“噪聲”？

我想樓主說(shuō)的"整個(gè)幅頻特性上翹會(huì)導(dǎo)致高頻段增益很大"、“傳感器的輸入噪聲會(huì)非常大”，
8 m, t' O$ }$ H/ d' [6 U" L, D- E可能是樓主所想要微分放大的頻率正好處在高通放大頻響曲線(xiàn)的上升段，沒(méi)有在曲線(xiàn)的平臺(tái)上。
這可能是高通濾波器構(gòu)建的問(wèn)題，高階濾波應(yīng)該能幫得到你。
工程上多數(shù)對(duì)信號(hào)相移都無(wú)所謂，當(dāng)然也不絕對(duì)，濾波器的構(gòu)建還需與建立時(shí)間、系統(tǒng)精度結(jié)合考慮。

6 p3 _5 c' d/ W/ @8 F喝了點(diǎn)，扯的有點(diǎn)多，不常上來(lái)，有交流的請(qǐng)回復(fù)，謝謝。

huntaway

偏差產(chǎn)生之前的補(bǔ)償是前饋，與PID中的微分是不同的概念

螺旋線(xiàn)

前饋是什么？
有人這么描述：
6 P  ]2 c, u) w5 Z你家熱水器的冷水管，不知什么原因，隔壁老王“旁”過(guò)去 一根。你正洗得舒服呢，也不知什么原因，總之，老王要用冷水，當(dāng)然，這冷水就是“旁”你的。如果，老王不坑聲，結(jié)果，你就燙成蝦了。但如果，老王在開(kāi)水之前，給你招乎了：哥們兒，5秒后我要開(kāi)冷水了啊。很顯然，你就要相應(yīng)地關(guān)小熱水，假如你關(guān)得正合適，那就繼續(xù)舒服。這就叫前饋。
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人大太犬

千月 發(fā)表于 2016-4-28 12:34
不懂控制。微分控制是什么樣的方程？

, N4 _' D/ I) S' S4 f& Q4 S- f比如電路控制以一個(gè)元件的兩端電壓為輸出，先列出電路方程關(guān)系式。這個(gè)過(guò)程如果不是純性電路，對(duì)于一個(gè)輸入輸出變化是不同步的。需要用數(shù)學(xué)里的微分方程表示，這個(gè)關(guān)系如果有好幾層就是微分方程組。