伺服電機+精密行星減速機

121我與

龍門式雙電機驅動結構的激光機床，無切削力，總負載慣量與伺服電機+精密行星減速機的慣量比小于1，大概為0.7至0.8，求助：該機床的總體性能是怎么樣的？

小人Mτ

很多伺服選型的冊子好像是比為10，小于1的動態性能應該很好了吧？

oldpipe

問題不能這樣問。”總體性能“應該有具體的，可以量化的指標才好討論。

oldpipe

121我與 發表于 2016-6-8 08:51
恩，也是。我不太會陳述，不好意思，請看如下附圖：據文中推導得出的結論是負載慣量等于電機轉動慣量時 ...

最本質的分析起點，其實就是牛頓第二定律F=ma，Vt=V0+at……，放到旋轉運動中，質量變成了轉動慣量，力變成了力矩，速度變成了角速度，加速度變成了角加速度……。對于數控系統來說，響應能力是其追求的永恒目標。所謂響應能力，說白了就是“心想事成”——需要在某時某刻到達某個位置，系統必須能做到。而事實上，由于質量 m，或轉動慣量 I 的存在，理論上做不到。以制作一個矩形物體為例，X方向到達邊界需要一段減速過程才能停止，Y方向隨后啟動也必須有個加速過程，對于加工中心，激光切割來說，這段加減速過程的負面影響似乎不太重要，而對于采用FDM技術的3D打印來說，擠料速度是恒定的，機頭加減速階段必然形成材料的過量堆積而產生形狀誤差。解決這個問題，基本上兩個思路：1，擠料速度對移動速度做出響應，根據移動速度調整擠料速度，而熔融擠出方式存在熱與機械運動的配合，且有重力、彈力作用，事實上還做不到，于是思路2、提高X-Y的響應能力是最可行的選擇，盡量減小換向時間和距離，盡量降低過量堆料的影響。將思路2的文字描述用物理語言來表述，就是a要大，從公式出發，就是F要大，m要小。當然，上述討論從應用需要出發，限于機械范疇，對于電機來說，也存在類似的響應過程。

fiyu1314

    激光切割機吧，總體性能是指的什么。

WUHANLIST

這只是其中的一個理想狀態。后面還有很多工作要做，談總體性能還太早。

121我與

oldpipe 發表于 2016-6-8 00:29
問題不能這樣問。”總體性能“應該有具體的，可以量化的指標才好討論。

恩，也是。我不太會陳述，不好意思，請看如下附圖：據文中推導得出的結論是負載慣量等于電機轉動慣量時，響應最快。那么是不是說并非慣量比越小，甚至小于1，動態響應越快呢？

121我與

WUHANLIST 發表于 2016-6-8 08:32
這只是其中的一個理想狀態。后面還有很多工作要做，談總體性能還太早。

恩，學習了！應該不是問總體性能，是我不太會表達自己的想法。如我后面貼的圖片中的推導：說負載慣量等于電機轉子慣量時，響應最快。那么是不是只有相等的情況，才是最匹配的？響應以及加速最快的呢？

121我與

121我與 發表于 2016-6-8 08:57
恩，學習了！應該不是問總體性能，是我不太會表達自己的想法。如我后面貼的圖片中的推導：說負載慣量等于 ...

原來配的減速機+電機，我自己把所有機型都核算了一遍，也叫供應商幫核算了，慣量比非常小，在0.7至0.85之間，所以我個人感覺浪費了，電機可以選小一點

WUHANLIST

121我與 發表于 2016-6-8 08:51
恩，也是。我不太會陳述，不好意思，請看如下附圖：據文中推導得出的結論是負載慣量等于電機轉動慣量時 ...

《機器設計中伺服電機與驅動器的選型》，這本書我讀了不知多少遍，對其中關于功效這一塊，還存在一些不理解的地方，如果你有什么心得，不妨一起交流一下。

121我與

WUHANLIST 發表于 2016-6-8 09:36
《機器設計中伺服電機與驅動器的選型》，這本書我讀了不知多少遍，對其中關于功效這一塊，還存在一些不理 ...

見笑了，應該說是虛心向您學習，《機器設計中伺服電機與驅動器的選型》哪有有賣？我一般都是自己找相關文獻看看，但又感覺很多文獻跟實際工程中不太符合