三維機構快速時機床抖動厲害怎么辦

古德里安333

我們公司做非標設備，上面有三維機構XYZ三軸，三維機構不是特別大，大致為300mm，我們做動作的時候還不是聯動， 停時機器因為三維慣性抖動厲害，三維機構為20公斤左右，電機為三菱200.200.400瓦三個，想問下各位大俠可以從軟件上解決抖動問題嗎？

WUHANLIST

加速度和加加速度

哨子321

增加減速時間，適當調整增益參數，

歐陽絕痕

如果機構沒問題，那肯定是伺服器參數沒設置合適

龍游大海

是否太快了？

oldpipe

是電機抖動還是機構抖動？對于數控移動機構來說，慣性是個需要重點考慮的問題。為克服其影響，作為移動機構基礎的構件必須具有相當的結構剛性和質量。3D打印機，鋁型材搭的機架不可能提供快速打印能力，原因就在于機架無法承受機頭變速、換向時的慣性力。

Cavalier_Ricky

  C) ~1 z' t' s- }" X
) O* `+ k/ K3 v  N( M! m* P不夠厚重，不夠敦實。。。

非要單薄？非要輕盈？那只能多用用三角了吧。

Harrygu

可以調節伺服電機的升降頻