求助！如何實現圖示的機械運動機構！謝謝

kin909

1、方形平板（150*100*20mm）一塊，使用時放入水槽中間
2、可實現前、后、左、右依次上下運動，上下行程20mm,逆時針或者順時針都可以
3、機構可放入水中，也可高出水面，但是平板必須在水里

kin909

平板中間為原點運動

fiyu1314

  可以理解為 4軸么。前后一個軸 左右一個軸，上下一個軸，旋轉一個軸。也就是一個XYZ平臺加一個旋轉軸，這樣好像有點復雜。

kin909

fiyu1314 發表于 2016-7-25 11:14
可以理解為 4軸么。前后一個軸 左右一個軸，上下一個軸，旋轉一個軸。也就是一個XYZ平臺加一個旋轉軸，這 ...

不用旋轉，只要沿著旋轉的方向依次運動就行了

zou112

前后，左右，上下，左右旋轉？有難度吧？我不懂

kin909

zou112 發表于 2016-7-25 11:25
前后，左右，上下，左右旋轉？有難度吧？我不懂

不用旋轉，只是延著旋轉的方向上下擺動，中心原點在平板中間

459827194

轉角氣缸

oldpipe

三坐標機器人。

454141017

不明白它的運動方向，感覺是原點用一個偏心輪即可。

狀態失控

像足球場的人浪一樣？