勻速解卷如何實現

葉片泵123 · 發表于 2016-9-6 09:54:37

線速度勻速

未來第一站 · 發表于 2016-9-6 10:55:05

只需要函數控制電機轉速就行。

葉片泵123 · 發表于 2016-9-6 12:00:57

是否可以給出詳細函數方程，不勝感激！

肥羊瘦楊 · 發表于 2016-9-6 13:04:47

取樣線速度然后軟件調整電機轉速，線速度快了就減速，慢了就加速
要精度的話就加PID算法

葉片泵123 · 發表于 2016-9-6 14:39:24

肥羊瘦楊發表于 2016-9-6 13:04
取樣線速度然后軟件調整電機轉速，線速度快了就減速，慢了就加速
要精度的話就加PID算法

最理想的情況是，函數編程控制，編碼器（放在解卷軸上）反饋行成閉環控制線路。函數可以是v=wt （線速度與角速度關系式）或微積分方程。但是具體的方程式不會寫，數學太差了。希望哪位大俠可以幫忙一下！

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