關于有兩個大小不一樣的孔的金屬片自動送料的問題求助

hyr003

       各位大俠，有一塊上面有兩個大小不一樣的孔的金屬片，需要按孔的大小安裝在有兩個金屬針的基座上，見圖片。現在是靠人工插好在上面，特費時間。請問大家有無好方案介紹下。謝謝！

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Cavalier_Ricky

什么材質？怕不怕摩擦？有沒有毛邊？
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如果原片很平整，
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! _9 b4 x) D$ R8 J, \# j# x1.1和1.6的話，孔徑相差已經很大了。機加工不是有通止規嗎？

把那個思路偷過來，通止規換成牛眼輪再接上接近開關。圓片轉起來，頂多嘎達兩下，就有了啊。
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) K: [+ p& N' \* h4 r9 i& f# `

摔摔

下面的帶針的零件使用振動盤，有序排列，這個應該是可以做到的，記a位置。
上面的這個片片也是用震動盤一片一片送到一個固定位置，記b位置
5 {' p  r( A7 y1 `2 J5 v( R* i7 d/ q做一個XY機械手臂，端部垂直裝一個伺服電機帶動的轉盤，轉盤上帶電磁鐵和細小光束的漫射檢測，
轉盤移動到b位置上方，轉盤轉動1圈，根據漫射開關的信號檢測，可以知道2個洞洞的位置，
然后下降吸住，上升，轉動到合適位置，移動到a位置上方，放下，完成
算一個小思路吧

面壁深功

把薄片放到位---把座往下壓--OK

成歌2047

震盤震動，有一根直徑1.5的軸，就會套住許多金屬片；之后這機械動作，轉動90度，那小孔必然在垂直的下方，下方處有一直徑為0.9的小軸，氣缸輕推，推進去。
  j! C& k0 f+ T1 r僅供參考。

冷月梧桐

可以

702736

成歌2047 發表于 2016-9-20 09:58
8 @! G! c% K2 S震盤震動，有一根直徑1.5的軸，就會套住許多金屬片；之后這機械動作，轉動90度，那小孔必然在垂直的下方， ...

/ v/ _0 q' Q9 g可以一試
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肥羊瘦楊

摔摔 發表于 2016-9-19 23:59
下面的帶針的零件使用振動盤，有序排列，這個應該是可以做到的，記a位置。
/ c# J# w; {1 g, W1 F0 ^) q上面的這個片片也是用震動盤一 ...

2 l/ {* u" m$ Y一臺式機，安個數字量輸出板，然后弄倆攝像頭，做一個視覺軟件，連PLC都省了，速度還快
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702736

肥羊瘦楊 發表于 2016-9-21 22:34
一臺式機，安個數字量輸出板，然后弄倆攝像頭，做一個視覺軟件，連PLC都省了，速度還快

復雜化了
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摔摔

肥羊瘦楊 發表于 2016-9-21 22:34
% Z0 N  E5 [% ], |& y9 o/ J9 P' g一臺式機，安個數字量輸出板，然后弄倆攝像頭，做一個視覺軟件，連PLC都省了，速度還快

9 t( R9 a2 O! R5 r你有這方面的應用經歷嗎，挺有前途的
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