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樓主: hyr003
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關于有兩個大小不一樣的孔的金屬片自動送料的問題求助

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11#
發表于 2016-9-23 20:54:51 | 只看該作者
一臺式機,安個數字量輸出板,然后弄倆攝像頭,做一個視覺軟件,連PLC都省了,速度還快
& B9 Z4 l( X7 k  p9 q* m- n這個主要是成本太高
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12#
 樓主| 發表于 2016-9-23 23:01:58 | 只看該作者
本帖最后由 hyr003 于 2016-9-23 23:03 編輯
2 @& ]6 Q9 n/ y
Cavalier_Ricky 發表于 2016-9-19 22:08
* j! r4 o' R5 G, s9 r9 o3 H1 [- S什么材質?怕不怕摩擦?有沒有毛邊?+ a# {$ M4 ~. w( {% w- G* [

; T! D) a9 x: D9 K( ^9 d如果原片很平整,

/ g, @6 w7 c' P- }7 Y; R; F! q9 e+ D6 O材質是鋼,無毛刺,表面鍍鋅,不怕摩擦。一個基座裝一個金屬片。
7 W& r% v. c+ S0 Q1 T! ]大俠,我想不明白你說的方法呢,求指導!( e. U2 U% _4 A7 r( R
謝謝!, v2 S: y% |3 l% X/ u# i

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13#
發表于 2016-9-23 23:14:41 | 只看該作者
摔摔 發表于 2016-9-23 20:49
4 Z* h- K4 f7 ~6 o& o% p你有這方面的應用經歷嗎,挺有前途的

) q: W# x0 A. X; I( x- \類似的有做過,雖然是我的主意,但視覺插件部分是委托同事寫的,所以真有前途的是那個同事4 e2 q8 S. U0 Z+ E7 `
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14#
發表于 2016-9-23 23:14:59 | 只看該作者
hyr003 發表于 2016-9-23 23:01% }, z3 }  U% j; R6 H, }' b
材質是鋼,無毛刺,表面鍍鋅,不怕摩擦。一個基座裝一個金屬片。
$ y% S& A- V+ @) n5 g大俠,我想不明白你說的方法呢,求指導 ...
" c" T: d# Z; S, F9 N1 \/ ]+ G1 r6 f
牛眼輪,只是怕劃傷工件給的建議。0 c: n  ]( X& b2 G& |

5 n- G# @& x& C( s* Q+ U4 Z牛眼輪,這么小的,在中國不知道好不好找。
1 y  r4 `( E5 m4 w/ X& {9 i! W& W
我很久以前做過類似的設備,孔徑是2mm的。當時就在日本嘛,直接上街買了質量好點的圓珠筆芯,把里面的油洗掉,換成機油,就用上去了。
6 s$ j% b8 v7 U" _, ~
% {7 q7 Y% d0 ]0 v+ ~, L  g- r原片轉速不要快,多用多組一起來提高速度。
, n; M! {5 k8 F; J
9 [( ?) W  Q) o# {, M: O' }牛眼輪或圓頭棒,前端直徑1.6mm以上2mm以內,圓盤轉動時,如果遇到1.1mm孔,下沉行程不夠,會跳過去。
, o+ d* [5 k+ N2 X- [  O2 }) b" Q# K! v
遇到1.6mm孔時,下沉行程夠了,負載牛眼輪或圓頭棒的接近開關斷電,是圓盤停止轉動。
' g5 |4 J4 l' J0 W6 j* g4 }6 G' M1 R
1.1mm和1.6mm的孔上,下沉行程差大概在0.5mm左右,微型接近開關,就可以應付了。: d2 X2 L3 I! _/ L
  |1 p7 N4 n) F
如果工件不怕折騰直接用1.6mm的圓頭棒下壓著轉動圓盤,遇到1.6mm的孔,棒子插進去,圓盤就不轉了。
* f; b; y" |% }
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15#
發表于 2016-9-24 13:38:07 | 只看該作者
成歌2047 發表于 2016-9-20 09:58; ^: B; b2 e# ?! V) T4 g# t( E( |  g
震盤震動,有一根直徑1.5的軸,就會套住許多金屬片;之后這機械動作,轉動90度,那小孔必然在垂直的下方, ...

4 g' V4 P% K" n; d& z厲害!
" T* R3 f5 {) A# m, E% c* d# ]
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16#
 樓主| 發表于 2016-9-25 10:05:01 | 只看該作者
Cavalier_Ricky 發表于 2016-9-23 23:14
7 Y- {. v! L% L$ H* k牛眼輪,只是怕劃傷工件給的建議。
$ W3 N  z. m/ p8 y: @* Z. t
- ]( b6 J# a5 R. w$ r. D牛眼輪,這么小的,在中國不知道好不好找。

% t- Q% P7 Z' Q1 Y8 f大俠太厲害了!佩服!!!
! ^8 Y3 c; X* F$ Q% {7 j" _$ L謝謝!5 _% `: j) m. R) e
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17#
發表于 2017-3-15 16:06:47 | 只看該作者
關注中,期待學習好方案。
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18#
發表于 2017-3-15 20:17:08 | 只看該作者
整列再定向,定向用1.1到1.6間旋轉360來定向,再就隨意裝
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19#
發表于 2021-10-12 09:13:58 | 只看該作者
最省事的還是機器視覺,我自己學著玩的,垃圾plc一個,57步進一套,電腦一臺,再加上機械結構,就可以完成零件定向。其他的交給上料機構。不過編程是個大問題,我做這個用到了C#,plc,視覺程序,觸摸屏程序。都是自學的,花點時間3個月搞定。
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