適應圓棒材料自轉機構

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現有圓棒材料直徑為0.6mm~10mm,長度為20cm~100cm。有沒有什么機構讓不同規格的圓棒平穩自轉，上下兩端不能有障礙物，還需對接一個下料機構。哪位大神有什么好想法分享下，謝謝！
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淡然

能不能用簡圖表達的要求？沒有看明白。

面壁深功

用一對同步對滾托輪