本帖最后由 動(dòng)靜之機(jī) 于 2016-10-25 00:13 編輯 2 [; o! x! X# Q( O7 f# m+ o4 y
' W. @/ X8 {7 a4 m原帖在此:6 U: N3 S) v/ a; W" h P. i
再算電機(jī)功率如何?
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! D/ k+ ?! d! y$ e8 S就不在原帖后面續(xù)了, 大家一般不會(huì)看第二頁(yè)之后的,可能會(huì)錯(cuò)過(guò)這個(gè)有意思的東東。。。
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@風(fēng)浪韻 大俠說(shuō)做的結(jié)果和俺的有點(diǎn)出入,這幾天心里一直放不下。
! K$ t( o+ R2 h7 r, a2 `如果不深究,更可以說(shuō),哪怕用Vb=0 (不會(huì)的,早就提前脫離橢圓軌道了)時(shí); r0 D; N K0 E) ^
求出來(lái)的Va=10.48198 仍然可以“認(rèn)為”約等于11米每秒。然而這么做,+ \; w; B$ B) P3 h7 {. @
其實(shí)相對(duì)誤差蠻大的,不是我等工程人員之習(xí)慣。
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! A1 l% ?/ D; m; W2 z. S關(guān)鍵是,重心軌跡到底長(zhǎng)啥樣?
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能力有限,僅將此問(wèn)題歸結(jié)為內(nèi)側(cè)1.2米等距線問(wèn)題。
9 f7 _5 g" c4 t7 G. w而不是兩輪車架在軌道上運(yùn)行,重心距離軌道的距離隨著曲率的變化而變化。
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其實(shí)俺一開(kāi)始也想用長(zhǎng)短半軸減小了1.2米的小橢圓作為人體重心移動(dòng)軌跡的。 當(dāng)時(shí)猶豫了一下,冒險(xiǎn)決定用當(dāng)前軌道橢圓在頂點(diǎn)的曲率半徑,減去重心高度, 獲得當(dāng)前重心軌跡所謂的曲率半徑。正如剝洋蔥,曲率半徑或許可直接加減。 于是得到了一個(gè)“名義”曲率半徑1.05米,而小橢圓法此處的曲率半徑為1.16米。 這兩種結(jié)果,到底為何不同?今天認(rèn)真記錄一下。 $ P N1 m) P1 O& K, v3 i
為了便于演算,用參數(shù)方程改寫: 原軌道 長(zhǎng)短軸小1.2米小橢圓軌道
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最后幾步,俺偷懶了。。。。啊哈 ?! 居然剛好等于1.05米。 看來(lái)今后遇到此類問(wèn)題可以不用繁瑣地求新軌道方程了。
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其實(shí),內(nèi)側(cè)1.2米的等距線和小橢圓確實(shí)有那么丁點(diǎn)差距,如圖(請(qǐng)放大觀察): & R. e! N, C3 u
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睡覺(jué)去也。。。。
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