步進中旋轉的機構

seebb

剛接到一個案子, 需要用到一個結構, 來跟大家請教一下:
& B+ e: }% q1 R- w5 Q: t
該項目是用于移印機上的自動上下料項目, 移印機工作臺上有一個環形軌道, 其上有若干滑塊沿著軌道步進運行.
; X, K" g6 e( }5 h: o9 O' c
; s9 }# `: F" s: A' B在滑塊上安裝有旋轉軸, 旋轉軸連接治具安裝平臺

6 T* t( S' T1 O% w我的想法是希望該旋轉軸能在步進過程中旋轉一定的角度. 依靠移印機自身的動力.

見圖:
8 G% X% g. G9 ]4 H$ _  G$ v7 K2 B

目前能想到的只有齒輪齒條, 有沒有其他的巧妙的機構.
% w1 @( R5 J0 U3 F
謝謝!
# s" r  ~5 M3 q6 C- G' e2 f% V

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hurong_88

能否用平面凸輪塊來控制轉動件旋轉角度，在固定位置實現想要的角度

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步進冷床，你可以了解下。
上下兩排齒，每個工步翻轉90度 ，一邊翻一邊往前走

threetigher

lz確定是每步旋轉90°嗎？
% r5 Y% p/ K- E. P% [6 q( V旋轉滑塊拍個照片看看，看看有沒有好的方法傳動

seebb

threetigher 發表于 2016-12-9 23:52
lz確定是每步旋轉90°嗎？
! f3 e$ x0 o1 J6 a9 x% ^# b旋轉滑塊拍個照片看看，看看有沒有好的方法傳動

% O3 [0 D+ Y5 d, ^7 A
# u1 V" D- U% c# ]) A見示意圖, 初步計劃采用右邊的結構.

threetigher

seebb 發表于 2016-12-12 16:24
見示意圖, 初步計劃采用右邊的結構.

% Y7 k0 f4 o, |  `0 ^! }你的環形軌道是水平的還是垂直的？
/ L' B( i( g  L2 C, e1 ]4 [如果是水平的，感覺這個示意圖應該不行吧。這個圖不算CAM，叫斜楔或者擋塊更貼切吧。
. C5 H% a& K+ X; Y9 B* s4 d! q軸要一定的阻尼，而且你要持續步進轉過一個角度，這個做不到吧。
歡迎交流！

threetigher

@seebb
6 z* Q2 N) o7 M9 Z4 w你的示意圖已經說明了有垂直的擺桿來驅動軸。
我說的兩點，可能沒說清楚：
  E. X+ K" Y' X! Z* W" s4 a& i1）軸要有阻尼，停擺之后要有一定的自鎖；
1 y. p$ w# O; U+ V" e3 j, Q2）水平環形軌道是朝一個方向步進，擺桿只能在底部或者頂部安裝擋塊。你看看角度能否連續調整？能否達到你第一樓中的連續轉動？

threetigher

@hurong_88
在工位解決的話，有一個動力脫離后耦合的問題。或者每個工位一個電機。
lz希望用環形傳送帶的動力，我贊同這種思路。
如果要深入討論，lz就要精確給出環形傳送帶尺寸，速度、間歇時間等等。