步進中旋轉的機構

seebb

剛接到一個案子, 需要用到一個結構, 來跟大家請教一下:
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4 I1 U" Y& [3 @; |6 R該項目是用于移印機上的自動上下料項目, 移印機工作臺上有一個環形軌道, 其上有若干滑塊沿著軌道步進運行.
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5 m: a2 ?) H* G5 I1 Q在滑塊上安裝有旋轉軸, 旋轉軸連接治具安裝平臺
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4 N, l; T3 X4 a. {" U我的想法是希望該旋轉軸能在步進過程中旋轉一定的角度. 依靠移印機自身的動力.
! K' h& `' Z2 O; k) s. l& J
見圖:

, o+ j/ ]. |: W, Q3 c
& L) [# ?' P8 d, f目前能想到的只有齒輪齒條, 有沒有其他的巧妙的機構.

1 _8 B- x4 `  ?謝謝!
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hurong_88

能否用平面凸輪塊來控制轉動件旋轉角度，在固定位置實現想要的角度

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  a0 Y, b0 `5 d# T7 F+ z1 C; Q上下兩排齒，每個工步翻轉90度 ，一邊翻一邊往前走

threetigher

lz確定是每步旋轉90°嗎？
旋轉滑塊拍個照片看看，看看有沒有好的方法傳動

seebb

threetigher 發表于 2016-12-9 23:52
lz確定是每步旋轉90°嗎？
旋轉滑塊拍個照片看看，看看有沒有好的方法傳動

* R' C, o2 m+ i見示意圖, 初步計劃采用右邊的結構.
0 L. i; w6 N* g9 R" H& B

threetigher

seebb 發表于 2016-12-12 16:24
6 W0 {' x, `( b8 Y) P' U見示意圖, 初步計劃采用右邊的結構.

0 m, z- b  p. F9 J" g, h你的環形軌道是水平的還是垂直的？
如果是水平的，感覺這個示意圖應該不行吧。這個圖不算CAM，叫斜楔或者擋塊更貼切吧。
& y5 X/ ?! U2 u- Q1 v" c% E, S軸要一定的阻尼，而且你要持續步進轉過一個角度，這個做不到吧。
% f; k- j, t# Z. j# _, _5 R" U2 G歡迎交流！
' U& Z: F8 A3 h) ?

threetigher

@seebb
/ r0 \8 L: j4 i7 `& O, ~你的示意圖已經說明了有垂直的擺桿來驅動軸。
" x) F+ i2 t. ]7 {' e/ b我說的兩點，可能沒說清楚：
1）軸要有阻尼，停擺之后要有一定的自鎖；
2）水平環形軌道是朝一個方向步進，擺桿只能在底部或者頂部安裝擋塊。你看看角度能否連續調整？能否達到你第一樓中的連續轉動？

threetigher

@hurong_88
在工位解決的話，有一個動力脫離后耦合的問題。或者每個工位一個電機。
lz希望用環形傳送帶的動力，我贊同這種思路。
/ l. [: a/ j. B% e# H. z9 T) L- {如果要深入討論，lz就要精確給出環形傳送帶尺寸，速度、間歇時間等等。