請教高手-齒輪組機構(gòu)的同步性如何？

wheren

要定位一組零件（紅色），考慮Z向由零件自重和基座平面保重，X、Y向由齒輪組帶動的一組機構(gòu)夾緊。如下圖，大齒輪連接動力源。

大齒輪同時帶動兩邊的小齒輪，小齒輪與梯形絲杠（黃色）連接，將齒輪的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為支撐桿（綠色）的直線運動，兩根支撐桿同步帶動壓板（藍色）運動，將工件X向固定。




同時，一側(cè)的小齒輪帶動一組定位凸輪（紫色）轉(zhuǎn)動，將工件Y向固定。



現(xiàn)在的問題是，不知道齒輪組的同步精度如何。由于加工裝配誤差影響，X向的壓緊、Y向的固定肯定不會同時發(fā)生，存在先后。但這個誤差大概有多少呢？
如果X方向先壓緊，在摩擦力的作用下，會不會Y向定位凸輪就推不動零件了？
或者Y向先壓緊，X向就推不動了？

茉莉素馨

1.可以在天藍色的夾緊板上裝聚氨酯塊或者其他彈性的東西
2.因為摩擦力的緣故，有可能天藍色的夾板已經(jīng)夾緊了，紫色的凸輪無法推到位
3.可能紫色的凸輪已經(jīng)推到位了，但是限制了齒輪轉(zhuǎn)動，導致天藍色的夾板夾不緊
4.每個位置需要考慮好如果調(diào)試，轉(zhuǎn)軸角度微調(diào)等

一展刀鋒

XY其中一向改為彈簧結(jié)構(gòu)行不行，這樣避免你兩個方向打架

另外要定位為什么不用2個氣缸就好了，穩(wěn)定可靠，先后動作控制XY兩個方向——沒有一定要同步定位吧？

茉莉素馨

隨便畫的，樓主可以簡單參考一下
可以適當增加機構(gòu)，把聚氨酯換成彈簧結(jié)構(gòu)

  

17567410

在Y方向加限扭器，X方向采用自鎖的結(jié)構(gòu)成不成

面壁深功

齒輪取決于精度，要做精成本有點高，我看到不如考慮用同步帶。

一展刀鋒

一展刀鋒 發(fā)表于 2016-12-13 11:06
XY其中一向改為彈簧結(jié)構(gòu)行不行，這樣避免你兩個方向打架

另外要定位為什么不用2個氣缸就好了，穩(wěn)定可靠 ...

http://www.yuyin.sh.cn/products_5.html
http://www.yuyin.sh.cn/products_19.html
http://www.ya-va.com.cn/Products/lb/index.htm

threetigher

感覺設(shè)計有問題，自己給自己找麻煩了。

btw，凸輪是紫色么？

threetigher

茉莉素馨 發(fā)表于 2016-12-13 11:44
隨便畫的，樓主可以簡單參考一下
可以適當增加機構(gòu)，把聚氨酯換成彈簧結(jié)構(gòu)

聚氨酯，彈簧等屬于彈性體，不適合精確定位的場合。不知道lz要求定位精度在多少？

茉莉素馨

threetigher 發(fā)表于 2016-12-13 19:52
聚氨酯，彈簧等屬于彈性體，不適合精確定位的場合。不知道lz要求定位精度在多少？

只是夾緊，不是定位，兩個概念