一個流體系統控制問題---[討論]

lynx91

syw開門造車你好，謝謝
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( k! p- [7 a6 N( c4 Z. A# t看了你的方案，現在的問題是：系統產生泄露以后要補壓，如何精確補壓是關鍵的問題，用電磁閥精度是不夠的。

: x! h2 _, T- {- \# u5 Tnigula大蝦：看了你說的問題，光在閥芯上考慮還不夠，還要精密控制。


3 n( ]7 }6 t3 s害怕伏櫪大蝦： 可能你的理解稍有一點誤差，我再細說一下，因為水是實驗的載體，是開放的液體，沒辦法達到控制需要的潔凈度，所以，必須提高水/液的變換，用控制油的方式最終控制水的壓力。
現在的問題是，如果精確增壓到設定值，當系統泄露以后可以精密補壓，用比例有死區，要設一個積分式的數學模型，不好調整。用伺服，太貴，對油品的質量要求特高，日后維護不方便。用重力的方式不好調整，使用麻煩。

) m, ^6 ~, T" M# {最近幾天我們內部的討論意向是用比例調到1%，再用電伺服慢增壓，我正在計算系統的總體精度問題，還沒算完。非線性的問題是麻煩，
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在幾個設備的論壇都掛出了，回答的很少，搞電控的也不想說點什么東西，有搞軋機液壓AGC的，我用不起，何況要是直接用那東西，也就不用討論什么了，我就直接用了。

# K. C* j6 L, r3 s3 O' u謝謝幾位！
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popwill

歸隱前輩，直接稱呼我的代號好了，叫我大俠就慚愧了
; X* x/ ^$ _9 Q) O* s8 O7 g我想能不能給蓄能器配一個容積比較大的氣瓶，對氣瓶的壓力進行控制
畢竟氣體的壓縮比比液體大多了，是不是好控制些，特別是補壓的動態過程
不過這么高的氣壓，是不是得在充放氣閥（或者充氣機構）的結構上做點研究
* [1 f0 ]1 R. A6 g或者加幾個增壓系統，對低壓氣體進行控制
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害怕伏櫪

請原諒我的愚魯，在裝置的結構上糾纏了這麼久。雖然被告知了水/液的變換，實際最后還是沒能弄明白。
* Y9 a; P( c- A根據你的說明，現在的理解是一個封閉的水壓系統，用某種方式與一個油壓系統聯系起來，水壓系統因泄漏，壓力將會下降，這時就用油壓系統通過該裝置對水壓系統施壓，將水壓系統的壓力提高到設定值，如此反復。由于水壓系統的壓力波動允許誤差很小，所以要用到復雜的控制方式。
( e+ C" I" |4 K以我淺薄的經驗，這件事做起來，其關鍵還是在壓力的測量和顯示上。不管你的控制方式是否線性，在儀表上反映出來的都是一個個數字跳動。高精度壓力傳感器，其輸出顯示應為數字式儀表，那末，只要儀表顯示的數值在設定范圍，就只能判定其合格。
現在選定的“系統選數字量直接輸出高精度壓力傳感器，數字量輸出精度0.1%，分辯率0.005%，模擬量輸出精度0.12% ”。對于5MPa的設定壓力，這個數值就是0.05MPa。如以MPa為顯示單位，則顯示為小數點后兩位。
+ s) R/ g3 J: b可否請告知以下數據和情況：1、水壓系統被封閉的水的總體容量。2、估計的泄漏率。3、水壓系統是否補液。

syw開門造車

歸隱友好！
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再看這個方案：
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' M, s- P; h: d: E1、水壓的增壓系統是采用柱塞泵，驅動柱塞泵的電機為“變頻調速”方式。
5 R0 [5 T, a/ V& d
& b, U4 Z* V7 P6 [6 t4 M2、一個共用的蓄能器，上安裝一個數字式壓力傳感器。
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: Q+ [+ Q3 g2 M8 C& @3、蓄能器上安裝一個泄壓“電磁閥”用于泄壓，

  h. ]3 r/ b: n& z4、用泵打到某一設定壓力值時，“泄壓電磁閥”進入泄壓工作狀態，與此同時，
驅動柱塞泵的“變頻調速”電機轉為“超低速”運行，用于精密補壓。

6 {7 m& `5 e2 C7 g# \* \" H5、……

syw  070720---06.15

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害怕伏櫪

不管水壓系統方面是否可以補液，由于水的不潔凈，都不可能由水泵補到設定的壓力值，最后需由油壓系統達到。這樣，水壓系統方面就有一個不斷體積減少的問題，這個體積的補償，應由聯系裝置解決。首樓所說裝置也許就為此而構思。
如果不是隔離系統，單是油壓系統，這個問題簡單得多，只需不斷補足泄漏量就可以了。
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害怕伏櫪

樓主已告知水壓和油壓是隔離的，14樓的方案不能用。

害怕伏櫪

壓力問題實際上是體積問題，水壓系統不斷喪失的體積由油壓系統補充。
由于精度，要求盡快感知并最快以最合適的體積補充。
對于前者，就要求使用高精度壓力傳感器和用某種機構再放大傳感器分辨率。對于后者，則考慮使用各種器件和控制手段。

lynx91

nigula大蝦：用氣壓進行平衡的方法想過了，想到用氣動調節閥的控制器和低慣量氣缸，即使是用到數字的形式，精度也不夠，精度值約0.8--1%，另外，氣壓控制受環境的影響比較大，隨季節不同要用不同的修正，很麻煩。

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謝謝提示！

- Y- _8 ?2 M: C9 ?2 N# o

害怕伏櫪大蝦：  你的理解是正確的，正因為精度高，設定值和最終顯示值很難重合，這是系統設計的最關鍵因素，你在15、17樓說的很好。

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你要的參數：1、水壓系統被封閉的水的總體容量：根據實驗的工件不同，容積250---300升，每次的容積是固定的，試驗中是不會變的，
2、估計的泄漏率：每24小時約5--30毫升，
3、水壓系統是否補液：水壓系統不補水，失去的壓力由油壓補充。

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謝謝你！

 syw開門造車大蝦：
再看這個方案：

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1、水壓的增壓系統是采用柱塞泵，驅動柱塞泵的電機為“變頻調速”方式。

2、一個共用的蓄能器，上安裝一個數字式壓力傳感器。

# X, q, J( m0 S P3 j7 A

3、蓄能器上安裝一個泄壓“電磁閥”用于泄壓，

4、用泵打到某一設定壓力值時，“泄壓電磁閥”進入泄壓工作狀態，與此同時，
驅動柱塞泵的“變頻調速”電機轉為“超低速”運行，用于精密補壓。

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大蝦：按上述的方案，閥的控制精度不夠，‘什么時候關閥’，是主要因素，現在，用比例閥的精度都不夠，

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謝謝大蝦關注，希望再看到閣下的意見。

 

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再謝幾位

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害怕伏櫪

“估計的泄漏率：每24小時約5--30毫升”。
+ j: E0 E/ J+ C4 Z% P- `第二帖中有個建議“泵可以選0.75ml/r”，即以一般泵使用時的最小轉速600轉/分計算，如果連續運轉，每24小時有648000毫升，想靠泵的開停，貯能器和比例及伺服器件來彌補這中間的差異，恐怕是辦不到的事情。
2 s) J) v6 C1 Y2 Z& t  u( f3 N昨天少問了一個數據，即水壓系統每次封閉工作的時間，是一天，幾天還是幾十天？
如果這個帖子里關于水壓系統的工況無誤的話，我可以有一個能有一個肯定能滿足要求的方案。

syw開門造車

害怕伏櫪 網友好！

  V& i4 g7 U7 l" j你在19樓的發言：……以一般泵使用時的最小轉速600轉/分……

問一下：如果將轉速再下調，如300轉/分、200轉/分、100轉/分、
& F: e6 ^! o4 x$ O; z7 V' |2 B  q……30轉/分、20轉/分、10轉/分、……
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. N$ l  n: }; i! e是否可以的提供微小遞增量的液壓？
0 A. M: J  m8 A$ d* d* e
如果可以，則，我在14樓的想法是：在任一設定值的偏下處關閥，然后將
- I* p2 _! X- [  L: }$ C" g/ C. g. P“變頻調速”電機轉為“超低速”運行，至達到設定值為止。
# z* \& o% w( W' b; u14樓的這個方案，做為粗調。

4 N! h9 p  a! L% \至于歸隱提到的“泄漏補壓問題”其實是一個“精調問題”！
/ P4 @& ^$ E8 M3 x, }  O“泄漏率為：每24小時約5--30毫升”。
, s% Z- [: n1 e* W& O* n* O. d其實也就是一個“醫用注射器”的量，
做一個裝置：步進電機+螺桿+活塞
9 ^. h- T' G6 W) }# Y, L) O( F控制活塞的進退不可以嗎？！
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5 _7 g8 B1 {2 n4 j2 \7 Hsyw  070721---06.20
: u3 }" m, p# d( K% r
' {3 O: V* f. t5 e7 a

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