一個流體系統(tǒng)控制問題---[討論]

房頂

謝謝歸隱大俠
可以用伺服電機的恒力矩模式，這和您的重物法是相當(dāng)?shù)模�用電位器來控制力矩，速度較高時是加壓階段可不考慮泄漏，在保壓階段伺服電機力矩恒定，只要泄漏量沒有大的變化，壓力就保持恒定，當(dāng)然這個恒定精度和伺服電機、柱塞泵的精度有關(guān)，這樣控制部分最簡，日后由于摩擦力和其他損耗的改變，壓力會變化，須定期調(diào)整電位器。
謝謝

lynx91

房頂大蝦：謝謝答復(fù)！

房頂

不好意思
我查了一下三菱伺服電機手冊，恒力矩模式下線性在10%，達(dá)不到您的精度
見笑了

螺旋線

如此高的精度，比例積分微分調(diào)節(jié)是很難勝任的，控制算法有大講究啊，前饋是王道。

iamprince998

回家重溫大學(xué)教材。看到此，才覺得自己的無知。

小人Mτ

作為新人，很想?yún)⑴c討論，實際經(jīng)驗少，只能說一說個人的簡陋理論想法
5 ^: a6 ^# d& L- d3 F7 q$ B問題是密閉系統(tǒng)保持壓力并有一定的泄漏量，要求保持壓力波動在0.001Mpa內(nèi)，轉(zhuǎn)換成水柱高度為0.1m
嚴(yán)格說這個是控制系統(tǒng)的問題，控制系統(tǒng)有兩個重要參數(shù)是系統(tǒng)的慣性和響應(yīng)時間。慣性大則響應(yīng)時間長，慣性小響應(yīng)時間短。
: _0 ^( m) N9 r! b6 \$ b: |* n( z個人想法可以采取兩步解決波動：
2 `0 z/ h, G3 p1.給系統(tǒng)加上兩個口，一進一出，流量在泄漏速度的N倍以上并且可控，這一步可以把壓力大致恒定。
& p5 K% \( N# p( S3 c2.給系統(tǒng)加上一個增壓裝置，微調(diào)系統(tǒng)壓力，0.1m的水柱高配合不同的底面積應(yīng)該不是多么難的事

云追月

的確，只能用直接檢測式三通減壓閥和閉環(huán)控制才有可能實現(xiàn)，另外你必須要考慮下流量脈動的影響，因為流量脈動很有可能導(dǎo)致你無法達(dá)到那個精度0.001MPa

徐金輝

道法無常

看到沉寂多年的老帖，收獲良多！