搬運方案求助

屏風ing

如圖，動作：將3物體（15公斤），從A點搬運至B點，距離400-500mm

1.平衡器；3.物體;2.氣缸/夾爪；

現在求助各位大俠：2的結構？（方便操作，A點搬的時候夾住，拉至B點手動輕松放下即可），在線等

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茉莉素馨

不明白樓主要做什么
手控閥一按，A點夾緊，B點松開，人工移過去就可以吧

屏風ing

茉莉素馨 發表于 2017-1-12 20:49
不明白樓主要做什么
手控閥一按，A點夾緊，B點松開，人工移過去就可以吧

# @" t* |! |% _) I單手搬運不方便，距離雖然短，也不是很重（15公斤），可是人工每天搬運好幾百個，很累的，客戶要求加的

冷月梧桐

水平移動一個氣缸，如果AB之間有其他東西或者是二者有高度差，那就再加一個氣缸就好了

Cavalier_Ricky

A點和B點之間是有地雷啊還是有電網啊？

搬運的是木頭啊還是鐵疙瘩啊？

屏風ing

Cavalier_Ricky 發表于 2017-1-12 22:25
0 \6 s' W& F3 T7 C' QA點和B點之間是有地雷啊還是有電網啊？
, j; y4 y: T7 J2 H
( X3 }. O  k8 ]2 y" M6 [, p9 V搬運的是木頭啊還是鐵疙瘩啊？

% N+ V& E: M. P$ F  B電池，單手從A工位搬運到B進行組裝，每天有大好幾百個，人工搬運太累

平凡之陸

抓娃娃機

ahway

屏風ing 發表于 2017-1-13 08:10
電池，單手從A工位搬運到B進行組裝，每天有大好幾百個，人工搬運太累

抓取物為電池，工人一天搬運幾百個的確會很累。但現有的設計方案用夾取式可以滿足最終要求嗎？夾得太緊會不會把外殼夾得變形或者有痕跡？夾得太松速度快了是否會有拋料危險？
試試看我的方案，真空抓取:
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陳全

看側面好像很平整啊，做真空吸盤吸也可以

屏風ing

ahway 發表于 2017-1-13 09:19
抓取物為電池，工人一天搬運幾百個的確會很累。但現有的設計方案用夾取式可以滿足最終要求嗎？夾得太緊會 ...

! s& b. R/ v- Q% L& s9 |7 d$ q真空吸，不合適，只是用來簡便助力的，人工位本來就有人在組裝，空間上也不允許加吸的動作。