畢設：洗碗機設計求助

中國機械小伙

畢業設計要做一個洗碗機    題目如下：針對一款家用瓷碗，根據其材質與形狀特點完成洗碗機的結構設計，要求：針對擺放到位的臟碗，抓取機構可將臟碗抓取至清洗位置，在清洗位置可實現旋轉清洗，清洗完后可由抓取機構運至完成位置碼放。


+ j3 ]7 [( K2 J8 N8 U- C3 T; X2 M要做一個機械手來拿碗嗎？？是用機械手拿著洗還是放開洗？？
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6 j1 I( C3 X% B) J; F7 J( V  h有什么簡單的機械手例子嗎      不用機械手那能用什么呢？？


/ T- T- z- p+ }% Z7 {8 a$ O洗完又要運到別的位置放置    不是很麻煩嗎   

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+ B( b+ v. S) K4 ]9 v有沒有簡單一點的方法實現呢  想了好久都沒有好的解決辦法，
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: a: m3 x$ ?/ t( [: W求大家的智慧
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防彈蝸牛

家用機要啥機械手！？不要成本嗎？
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& N2 ^  _  C" X自己去看看各種水槽洗碗機
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中國機械小伙

防彈蝸牛 發表于 2017-2-28 09:06
4 ]7 G: |4 h8 a8 g! @/ f* H8 M家用機要啥機械手！？不要成本嗎？
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! e+ T' d! c( N3 H& G, f& a自己去看看各種水槽洗碗機

它要求是   將碗抓取至清洗位置   在清洗位置實現旋轉清洗

8 }- R; I" G! N不用機械手怎么抓取呢？？
1 C2 _1 f+ g, K
水槽洗碗機不是抓取的    不是噴淋就是超聲波的

防彈蝸牛

中國機械小伙 發表于 2017-2-28 10:21
1 t$ b3 Y) _! \( E, G它要求是   將碗抓取至清洗位置   在清洗位置實現旋轉清洗

不用機械手怎么抓取呢？？

還是那句話，機械手不要成本嗎？
9 k8 J% n& f( i3 Z一個機械手的成本遠超市面上所有的家用洗碗機產品了吧
+ e5 T: E7 z$ A0 u
5 ?1 \6 T2 K$ _# f5 B9 w5 b5 ?, v9 R: g畢設脫離實際。。。
. P, J% |7 s+ e9 `8 D& U" ]坑完一屆又一屆

中國機械小伙

防彈蝸牛 發表于 2017-2-28 10:35
5 ^( u( F+ X! O還是那句話，機械手不要成本嗎？
. K* C0 j# @* ?0 B- L) n# }6 ~) S一個機械手的成本遠超市面上所有的家用洗碗機產品了吧

有沒有那種簡單的能實現  抓取  移動   放下   成本不高的機構什么的
題目是這么要求我也沒有辦法了啦   
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# L, |; k1 R, H, O' [5 W或者這樣你看行不   弄一個爪子實現拿和放     再弄個導軌實現移動  

% A% O( `: h2 ?可我覺得 這樣的話  空間會挺大的

防彈蝸牛

中國機械小伙 發表于 2017-2-28 11:02
有沒有那種簡單的能實現  抓取  移動   放下   成本不高的機構什么的
% |% I& p6 f& C$ k" s題目是這么要求我也沒有辦法了啦   ...

考慮一下不同碗碟的抓取，光抓取機構的設計就夠你玩的了。。。
& c; t* R# Y/ W3 B  Y2 `. |  S) w. y9 u還有工況：水、油污、食物殘留。。。很討厭的說
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* C* d1 U( c7 W/ q1 S& I6 D' p能想到的比較討巧的方法是做成一個籃子，籃子本身可以通過機構（不是機械手）運動。。。


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中國機械小伙

防彈蝸牛 發表于 2017-2-28 11:15
考慮一下不同碗碟的抓取，光抓取機構的設計就夠你玩的了。。。
7 N+ u1 K+ S% y) g9 y9 P還有工況：水、油污、食物殘留。。。很討 ...

; y& X4 g$ k7 U1 f( M" K
8 q& k$ f: s6 r4 _2 ]
4 g, d" q: N5 [" F( E很郁悶的要求  腦袋都想疼了  沒啥折了
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+ B) G( a  h* f6 A  |; Q做成一個籃子洗的時候方便     但是怎么把碗放進籃子里是個問題        還要把籃子的碗放到干凈位置

zlwjazz

找個老婆,做個大鐵籠子,接上水,關進去,開個窗口進碗和出碗.貌似是智能自動化哦

防彈蝸牛

中國機械小伙 發表于 2017-2-28 11:51
很郁悶的要求  腦袋都想疼了  沒啥折了
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/ V8 `, S+ T6 M4 g6 Q做成一個籃子洗的時候方便     但是怎么把碗放進籃子里是 ...

所以，洗碗機只是一個偽裝。。。
1 p7 @* C$ n9 P實際就是一個抓取機構，外加一個機械臂的設計

中國機械小伙

zlwjazz 發表于 2017-2-28 12:12
' r; m6 H& j5 y6 C& P找個老婆,做個大鐵籠子,接上水,關進去,開個窗口進碗和出碗.貌似是智能自動化哦

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