怎樣選用諧波減速器以及怎樣得到剛度數據

楊陽洋洋洋

大神指點，怎樣選用諧波減速器以及怎樣得到諧波減速器剛度
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xiaobing86203

這種高精密的配件是用在機器人上面的吧

未來第一站

3 p  n* q$ P3 ^  R* Y9 U
  g4 t- v* b+ J  Y: a; [( r3 I1，選型根據，扭矩，轉速，速比那是你自己的事，和一般減速機選型一樣。
2，整體剛度可以向減速器廠家要（合格檢測的一項指標），有的也會在參數表中列出。
$ `( {, a1 E/ u- z% B  N- I3 k     自己也可以測，輸入軸固定在輸出軸上負載扭矩與相應扭轉角之增量比值即為剛度。（當然測試是在規定額定扭矩內進行）
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楊陽洋洋洋

xiaobing86203 發表于 2017-3-11 14:50
' ~7 y6 p7 Y5 |- t0 O+ _這種高精密的配件是用在機器人上面的吧

是的

楊陽洋洋洋

未來第一站 發表于 2017-3-11 15:37
+ J& l' o9 K. B7 c6 w7 k/ i1 ^5 K1，選型根據，扭矩，轉速，速比那是你自己的事，和一般減速機選型一樣。
! d- `" _4 T' M8 c; v& R6 o* W+ r( ?, p2，整體剛度可以向減速器廠家要（ ...

7 d4 t  Z+ b1 @/ ^: z- Y謝謝，很專業
7 Q$ K/ |' A/ d' c$ ^2 p+ T3 j

川hc

綠的里面沒有剛度數據，HD的有參數，HD的參數要結合樣本前面的教程看才有意義。

楊陽洋洋洋

川hc 發表于 2017-3-12 13:52
, n9 s6 p7 z$ e3 C5 t# k綠的里面沒有剛度數據，HD的有參數，HD的參數要結合樣本前面的教程看才有意義。

# b2 |8 Q  ~0 L嗯，我看了綠的諧波的官網沒有剛度，業務員也不清楚。HD的和綠的諧波類型匹配嗎

simpleplanfx

綠的的基本沒有剛度參數，HD的剛度也是個用彈簧系數表示的多段函數。
個人感覺綠的基本就是仿制HD的，剛度基本參考HD的，算的時候保守一點就好

楊陽洋洋洋

simpleplanfx 發表于 2017-3-13 10:24
綠的的基本沒有剛度參數，HD的剛度也是個用彈簧系數表示的多段函數。
個人感覺綠的基本就是仿制HD的，剛度 ...

嗯，謝謝
3 l8 O. Z. @7 J& s" P  T

川hc

不知道綠的的剛度有沒有HD的那么好？
+ u; ]8 N2 {5 E5 Q0 t你們用散件還是組合啊？