答疑：關(guān)于伺服電機(jī)及直線模組選型

塵世天涯

我現(xiàn)在負(fù)責(zé)提供選型計(jì)算支持，部門有四五十位工程師，我自己做的伺服系統(tǒng)計(jì)算工具已經(jīng)最終定版了，目前正在設(shè)計(jì)部門推廣，目標(biāo)是使所有機(jī)械工程師都會(huì)使用，可以自行進(jìn)行計(jì)算，這樣我就可以有更多的時(shí)間做一些新的工具出來。
開這個(gè)貼的目的是希望跟有同樣興趣的朋友共同討論，一起進(jìn)步，在我能力范圍內(nèi)，幫忙解答一些疑惑。畢竟現(xiàn)在肯靜下心來深入鉆研技術(shù)的很難得，當(dāng)然私心也是有的，討論是最好的學(xué)習(xí)方式，從大家這里學(xué)到的內(nèi)容可以幫助我進(jìn)一步完善我的理論。
如果大家有問題，也歡迎提出來，我會(huì)一 一解答

另外，想說明一下的是
我不會(huì)把工具貼出來，公司不會(huì)允許我這么干的，大家也不要讓我為難
我不敢說自己掌握的知識(shí)百分百正確，如果有，我會(huì)隨時(shí)更正，如果發(fā)現(xiàn)了錯(cuò)誤，也請(qǐng)大家指出來。





補(bǔ)充內(nèi)容 (2017-4-12 10:39):
如我前面所述，開這個(gè)貼的目的，只是為了幫各位答疑，并不是為了宣傳自己的這個(gè)工具，之所以這么說是為了增強(qiáng)大家對(duì)我的信心，如果我的說法誤導(dǎo)了大家，請(qǐng)見諒。

276073358

搶個(gè)沙發(fā)，跟在樓主后面學(xué)習(xí)，

未來第一站

論壇里關(guān)于這類問題幾乎每天都有，靜待樓主精彩解答，

forbetter

好吧， 瞌睡了，有枕頭！

拖一個(gè)重約45 KG 的東西。用直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠組合。 加減速起動(dòng)頻繁。 按每分鐘在40次算。相應(yīng)的每次運(yùn)行距離不大，不超過100MM。

拖動(dòng)的質(zhì)量上面還有個(gè)擺動(dòng)的玩意，按遠(yuǎn)端10KG，半徑300來考慮。

塵世天涯

forbetter 發(fā)表于 2017-4-8 16:05
好吧， 瞌睡了，有枕頭！

拖一個(gè)重約45 KG 的東西。用直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠組合。 加減速起動(dòng)頻繁。 按每 ...

我認(rèn)為首先要確定的幾點(diǎn)如下
1. 每次移動(dòng)的時(shí)間要求是多少？如果有多個(gè)移動(dòng)距離和時(shí)間要求，最好都給出來。比如100毫米@1秒，120毫米@1.1秒
2. 絲桿的螺距，最大輸入扭矩，最高速度限制
3. 是否預(yù)設(shè)減速機(jī)，如果有，減速比是多少
4. 10公斤擺動(dòng)的東西運(yùn)動(dòng)規(guī)律是什么樣的？由什么驅(qū)動(dòng)


另外要說明的一點(diǎn)，伺服系統(tǒng)的計(jì)算是一個(gè)類似試錯(cuò)的過程，因?yàn)榇鸢赣肋h(yuǎn)不是唯一的。也就是說通常你先有一個(gè)預(yù)設(shè)，計(jì)算過程中進(jìn)行校核，如果有哪部分不符合要求就更換。如果連預(yù)設(shè)方案都沒有，那基本上是沒法計(jì)算的，因?yàn)樘�多參�?shù)未知。

最終的計(jì)算結(jié)果，也會(huì)包含一套完整的東西，絲桿，減速機(jī)，電機(jī)。

冷月梧桐

你不貼軟件可以，你貼一個(gè)計(jì)算軟件截圖也不行嗎？

只有快樂

直線導(dǎo)軌加滾珠絲杠，很常用，精度怎么樣

cunzhang3000

期待

Anonymous

松下有一個(gè)伺服選型軟件，很好用，可以在松下伺服電機(jī)官網(wǎng)下載。https://device.panasonic.cn/ac/c/motor/fa-motor/ac-servo/mselect/index.jsp

塵世天涯

Anonymous 發(fā)表于 2017-4-9 10:43
松下有一個(gè)伺服選型軟件，很好用，可以在松下伺服電機(jī)官網(wǎng)下載。https://device.panasonic.cn/ac/c/motor/f ...

選型軟件當(dāng)然很好，我也使用過很多，但是個(gè)人認(rèn)為，軟件既有它的優(yōu)勢(shì)也有劣勢(shì)。優(yōu)勢(shì)在于你可以不必了解太多細(xì)節(jié)就可以做出選型，但這同時(shí)也是劣勢(shì)如果你不知道軟件是基于什么理論計(jì)算的，即便選出來了，結(jié)果你敢相信嗎？
并且，軟件是死的，任何一個(gè)輸入?yún)��?shù)的修改都會(huì)影響到結(jié)果，但影響有多大？如果你不清楚，那最好還是別用。因?yàn)檫@個(gè)結(jié)果只能拿來看看，實(shí)際去使用的話，恐怕心里還要打一個(gè)問號(hào)