數控機床的手臂--桁架機械手

韓寒11

　   數控機床自動化的實現，多數是靠桁架機械手來實現的，桁架機器人也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。工業應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。桁架機器人能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。


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　　桁架機器人具有以下特點：

; f0 m" E+ P- A" C: u# D, d: G　　桁架機器人能夠實現自動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。
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1 Q- c' x' V, s! \　　1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

0 H6 R1 v1 ?7 n# t5 Y: Q　　2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。

* W6 B" j; X9 \7 {& ^0 ?5 }　　3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。

! ^) i% T' i4 W) `+ G　　4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

　　5、高可靠性、高速度、高精度。

/ I$ s8 v: ]# V4 U$ X- f　　6、可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。
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! ?. X9 z6 G2 a3 H" H桁架機械手的出現，減輕了勞動者的工作強度，提高了工廠的生產效益，老板高興了，大家也就高興了

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xiaobing86203

圖片很不錯了，能有數模分享就完美了

qq2512262471

感謝分享@！！！

年華不_CZffW

樓主有這方面的一些資料嗎？

200904105239

一直在做這東西，結構上真心沒什么東西，但想做好也不容易

kayex

樓主要是發個云盤分享就更加好了

zhouzaizai

我們公司上個月也做桁架機器人的方案，做好了對方嫌貴、、、小空間的，加工件質量較輕的用這個還是比較合適的。

z243426738

如何提高精度。 控制在0.05以內。。。。。

sy0702sy

z243426738 發表于 2017-8-17 16:30
. @9 m$ u; b* y* W如何提高精度。 控制在0.05以內。。。。。

伺服電機＋C3級滾珠絲杠就能達到
4 h( o) c9 P3 b* b' l; e

z243426738

sy0702sy 發表于 2017-8-17 17:44
伺服電機＋C3級滾珠絲杠就能達到

桁架一般都是3米以上。。。 絲桿有點兒不太現實吧。 多齒輪齒條，或同步帶形式。