關于升降平臺靠自重下降時出現類似爬行的問題

孤鴻踏雪遺夢

702736 發表于 2017-9-15 09:26
假如應認可4號實驗方法，就從節流和空氣去查吧。

# w. S; q# J3 W+ I你好，我比較同意你的分析。有一位工程師說加個平衡閥可以解決，他說下降時A、B腔壓差太大導致，但我覺得不對啊，加了負載不是比沒加負載時，AB腔壓差更大嗎？您認為呢？
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孤鴻踏雪遺夢

gao_cc 發表于 2017-9-15 09:39
裝配或加工不到位，非平行四邊形的可能性有沒有

您好，機械結構上的原因肯定有一點兒，但通過前面的測試可以初步得出造成這個現象的原因和機械方面沒有必然聯系，還是油路上的原因。

藍色格

      其實應該是升降平臺自重太輕了。我粗略算了一下，自重對油缸產生的壓力是0.4Mpa。油缸有個參數叫空載啟動壓力，這個參數差不多是0.5Mpa以上，（不同的油缸不一樣）。所以必定影響了油缸的運行速度。油缸內的液壓油壓力達不到，流速會比較慢。而且原來油缸里是有高壓的，泄壓是需要一段小時間的。這就是為什么剛開始停頓。后面角度變化對油缸的壓力增大，所以運行會平穩一些。你可以考慮一下是不是這個原因。希望能幫到你。

藍色格

用雙作用缸就沒有這種問題了。O(∩_∩)O哈哈~有時候設計其實總有沒有留意到的地方。

藍色格

可以看一下

孤鴻踏雪遺夢

藍色格 發表于 2017-9-15 09:59
) j5 j: Z# P' J: n其實應該是升降平臺自重太輕了。我粗略算了一下，自重對油缸產生的壓力是0.4Mpa。油缸有個參數叫空載 ...

) L' ?, }& U- f" A( @0 {5 V  y你好，我計算了下，最高點時對油缸活塞桿推力最小，每只缸桿推力約1090N，也即100kg左右；
6 U9 f. G3 k/ P0 A, `  F最低點，推力最大，約2924N，也即約290kg左右。
' I, X" Y; U9 c, U0 r. a5 }

藍色格

80的缸徑，那每只油缸只有0.22Mpa的反向油壓。

藍色格

降下去是肯定可以降下去，但是運行狀況不理想，應該是這個原因吧。你覺得呢？

藍色格

藍色格 發表于 2017-9-15 11:10
降下去是肯定可以降下去，但是運行狀況不理想，應該是這個原因吧。你覺得呢？

& U/ J: O& d. k( D4 n. d      不是沒裝單向節流的時候也是一樣的嗎？跟單向節流閥沒有太大關系。其實主要還是壓力的問題。最低啟動壓力：是指液壓缸在無負載狀態下的最低工作壓力,它是反映液壓缸零件制造和裝配精度以及密封摩擦力大小的綜合指標。氣缸也是一樣的，氣缸壓力小的時候，也是會有爬行現象。這個跟油缸的效率有關。

702736

孤鴻踏雪遺夢 發表于 2017-9-15 09:43
6 `+ w' a4 I# D6 [你好，我比較同意你的分析。有一位工程師說加個平衡閥可以解決，他說下降時A、B腔壓差太大導致，但我覺得 ...

9 B5 [6 g# N% }你的分析對的