設(shè)計(jì)開卷縱橫剪線---請(qǐng)教

我在飛

害怕伏櫪前輩您好

      感謝您對(duì)此帖的參與和討論，我有幾套國(guó)外設(shè)備的全套圖紙（非電子版），并在近些年的工作中對(duì)進(jìn)口的這類設(shè)備進(jìn)行過(guò)控制系統(tǒng)的國(guó)產(chǎn)化改造。（原控制系統(tǒng)元件損壞在國(guó)內(nèi)不好買到） 它的工作流程為 開卷機(jī)主動(dòng)放料－－自帶糾偏裝置的矯平機(jī)縱剪機(jī)－－橫剪機(jī)（飛剪或停剪）－－碼料機(jī)－－張力控制和收卷機(jī)。特點(diǎn)為不用地坑，結(jié)構(gòu)緊湊，整機(jī)功耗低等。現(xiàn)江蘇亞威與意大利SELEMA公司組建了合資企業(yè)，生產(chǎn)此類設(shè)備。國(guó)內(nèi)一些企業(yè)是仿制原濟(jì)南鑄鍛所等幾家國(guó)有單位70年代的設(shè)備。工作流程為被動(dòng)開卷機(jī)－－引料機(jī)－－放料緩沖地坑－－糾偏機(jī)－－矯平機(jī)－－縱剪機(jī)－－橫剪機(jī)－－送料機(jī)－－碼料機(jī)－－收卷機(jī)等組成。
     開卷機(jī)，日本、韓國(guó)的設(shè)備多使用變頻減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)加剎車裝置，歐洲的設(shè)備常采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。矯平機(jī)的驅(qū)動(dòng)配套停剪時(shí)有用伺服電機(jī)＋精密減速機(jī)＋齒輪傳動(dòng)和變頻減速電機(jī)、多速電機(jī)等驅(qū)動(dòng)。配套飛剪時(shí)可用定速電機(jī)、多速電機(jī)、變頻電機(jī)加減速機(jī)等驅(qū)動(dòng)。
      對(duì)于剪板機(jī)，停剪多使用成品機(jī)械式或液壓式剪板機(jī)等，飛剪一般定制，日韓多用滾筒式飛剪，歐洲多用跟蹤式飛剪和擺桿式飛剪等。
- s: G( v6 _/ _5 i% J1 T& I     在這些不用飛剪的設(shè)備里，板長(zhǎng)的控制測(cè)距編碼器、PLC、觸摸屏及相關(guān)電路完成，定尺精度與測(cè)距系統(tǒng)、機(jī)械傳動(dòng)等有關(guān)。一般伺服驅(qū)動(dòng)定尺精度可在＋/-0。3mm以內(nèi)，變頻驅(qū)動(dòng)在＋/－0。6mm以內(nèi)。
     關(guān)于常見的停剪、飛剪的結(jié)構(gòu)、原理和電氣系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)等我將在以后的帖中刊出。

高飛

就開卷驅(qū)動(dòng)方案，我個(gè)人認(rèn)為，還是用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方式比較好。
一是驅(qū)動(dòng)力矩大，在同等結(jié)構(gòu)大小的情況下；
0 j, W) z5 `5 M6 X. ]) `二是經(jīng)濟(jì)實(shí)惠；
三是控制系統(tǒng)統(tǒng)一，并相對(duì)簡(jiǎn)化。

- r8 `, \/ ^1 S* _+ v他的缺點(diǎn)，我也想了想，不太適合高速運(yùn)行和精確控制，請(qǐng)各位指教！

害怕伏櫪

謝謝我在飛網(wǎng)友的耐心回答。
9 O. m' P' I, K0 `( E& e我最近也有一個(gè)需要開卷和定長(zhǎng)的東西要做。材料是微孔塑料半硬卷材，1米寬。用帶齒鏈條拖送。我在鏈輪上用了個(gè)編碼器，帶剎車的電機(jī)減速機(jī)傳動(dòng)鏈輪鏈條。不知這樣的結(jié)構(gòu)可以保證定長(zhǎng)精度在什麼樣的范圍內(nèi)。

我在飛

害怕伏櫪前輩您好
/ S, T, ^4 j- S& P4 [$ C
$ n2 x5 Y. F% l/ |% J% X! s) h     我感覺(jué)帶剎車的電機(jī)減速機(jī)傳動(dòng)鏈輪鏈條，因原料卷的重量有變化，剎車的距離也會(huì)變化，定長(zhǎng)精度將高于＋/－1mm。以前我為一出口牙托的企業(yè)制過(guò)幾臺(tái)自動(dòng)吸塑機(jī)。（可能與您的設(shè)備類似）第一臺(tái)采用了剎車減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶齒鏈條送料。客戶反映送料不準(zhǔn)，后將驅(qū)動(dòng)改為氣缸推動(dòng)齒條，帶動(dòng)裝有單向超越離合器的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使裝有剎車的鏈輪軸單向轉(zhuǎn)動(dòng)送料，氣缸由可調(diào)擋塊控制單次送料長(zhǎng)度。提高了送料定尺精度，還降低了電氣控制系統(tǒng)成本。

[ 本帖最后由 我在飛 于 2008-1-3 10:00 編輯 ]

聶俊

很受教,目前的權(quán)限還不夠,不過(guò)我會(huì)多參與討論的,我也做非標(biāo)設(shè)備

害怕伏櫪

我在飛網(wǎng)友好。
# ]& w" x1 I1 ]8 l& U正如你所說(shuō)，是用在真空成型機(jī)上。只是每次送料2.5米，用氣缸有困難。
設(shè)備已經(jīng)在調(diào)試中。還沒(méi)有試生產(chǎn)。

syw開門造車

我在飛友好！

9 J! M) G2 U( H1 N& {: I' j你在34樓發(fā)言：……帶剎車的電機(jī)減速機(jī)傳動(dòng)鏈輪鏈條，因原料卷的重量有變化，剎車的距離也會(huì)變化，定長(zhǎng)精度將高于＋/－1mm。
, O" P/ }( U2 n5 S3 S//**********************************************************************
, S7 k/ S2 n9 J  `我認(rèn)為：這個(gè)地方應(yīng)該對(duì)“重量和剎車提前量”采用比例積分微分控制方式，能很好的
解決定位精度問(wèn)題。

3 P+ a) ^0 J) [0 I# @' G既，各重量值對(duì)應(yīng)不同的剎車提前量。
4 a. c, N4 n( {; I* C
因?yàn)椋�每一個(gè)重量對(duì)應(yīng)的剎車提前量應(yīng)該是一個(gè)常數(shù)。

syw  080104---07.40

我在飛

害怕伏櫪前輩您好

8 K. L7 ?9 A* d! v    您的真空成型機(jī)好大，我以前制的每次送料600mm。用氣缸是困難。
: b$ c7 V8 X) R! s) x& t$ T

+ Z  q! e/ q9 }: L' _syw開門造車前輩您好

    您的解決方案可根治定長(zhǎng)精度的問(wèn)題，那采用比例積分微分控制方式是否還需配置卷重檢測(cè)或張力檢測(cè)呢？我們的控制系統(tǒng)一般采用成品的控制系統(tǒng)，所有在這方面深入的較少。請(qǐng)您再詳細(xì)講講好嗎？謝謝！

syw開門造車

我在飛友好！

從情況來(lái)看，你現(xiàn)在的控制采用的是“單一的提前量”方式。
. K8 {3 ]# j& L( A4 B% ?- y既，先值入一個(gè)帶有提前量的預(yù)置數(shù)，當(dāng)達(dá)到這個(gè)數(shù)值時(shí)，起動(dòng)剎車。
對(duì)于重載和輕載采用一個(gè)提前量，必然要帶來(lái)大范圍的誤差。
) C' p; y4 F7 k" x4 H3 C+ L//*******************************************************************
: R* Z0 Z: N8 V! _4 d" o2 I理想的方式應(yīng)該是：隨著隨著重量的減輕，剎車提前量應(yīng)該逐漸減小。
: j2 P) {; w8 L; x) u$ m正如你說(shuō)，要采用這種方式，得有“重量檢測(cè)”和“張力檢測(cè)”方面的內(nèi)容。
嫌費(fèi)事，可以采用簡(jiǎn)單的方法：
既、“重量檢測(cè)”和“張力檢測(cè)”都可以轉(zhuǎn)換為圓盤絕對(duì)編碼器方式。
6 g* t5 }6 }# B& |% W% S  i  D在編程方面，可以采用查表的方式。

/ Q* g; y) ^; ~1 _9 n5 msyw   080104---09.29

害怕伏櫪

兩位好！
* |. L7 T* }6 }  P3 ~6 c我這臺(tái)設(shè)備主要用于轎車門內(nèi)襯，一次做出普通轎車的4個(gè)門內(nèi)襯，所以需要2.5米*1米的工作面積。
9 G: ]. y7 t7 ]3 F在材料進(jìn)入設(shè)備前做了個(gè)小平臺(tái)，用幾片彈簧片壓住材料。應(yīng)該能夠多少補(bǔ)償一點(diǎn)材料卷的重量差吧。
! u5 c6 P) S7 J0 Q$ K. W3 {7 o& F用戶沒(méi)有提出送料精度方面的要求，如果在1、2毫米內(nèi)，應(yīng)該無(wú)礙。
5 u/ j. q0 B1 M( ]我在飛說(shuō)起“成品的控制系統(tǒng)”，請(qǐng)教一下這是個(gè)什麼樣的概念。是指市場(chǎng)上就可以買得到的，還是委托專業(yè)廠商量身定制？