本帖最后由 五更雞 于 2010-1-4 23:57 編輯
: C: M$ x/ M6 a# m g
+ S1 Z v% Z% y) \以圖示位置為起點,驅動輪軸為原點,分析下輪軸心點的運動,列運動方程如下:
% F6 I: B; H& B% ?: fy=2(e×cosωt+R)=D+2e×cosωt
2 H# Z7 C0 y B4 O
9 H7 C. ?. b2 `9 g下面分別是其速度、加速度、力變化率的方程。
5 P ` ~+ \' j, ^y'=-2eω×sinωt
& Q. h: G( q" [y''=-2eω^2×cosωt1 t- {2 V8 j" d/ f
y'''=2eω^3×sinωt; T) |5 j& d7 X# z
6 n: H* | X( I1 f% X( z+ F可以看出,此機構運動特性跟曲柄滑塊毫無二致,不同之處是它采用了齒輪高副。因高副機構是線接觸,其缺陷是接觸應力大,易磨損,應用上須對此缺陷進行優化配置為好。 |, G2 J: ~9 T
9 @# c% T* x. f. l
另外,輪齒嚙合時,齒間作用力分為周力和徑力,此機構是徑力做功,所以壓力角取大些為好,這跟普通齒輪傳動是相反的。
3 u' m) p2 r3 Y7 J4 W
6 Y, o( W, R- x7 v Z: [5 m* i& n. G v0 B憑直觀判斷,未做細致分析,請拍磚。 |