伺服馬達傳動問題請教

kayex

這個慣量太大，我用伺服加蝸桿減速器1比40，比你這個小都停不下來，伺服電機一直報警

阿大

伺服電機全浪費了，還不如用步進呢！
妥妥的加減速機啊，還考慮個毛啊

一展刀鋒

上面都說了，慣量太大，用伺服之前，你計算過慣量匹配嗎？

加減速機是為了增加系統慣量，同時如果可以盡量減少物體那邊的慣量

星-星

樓上說的全ok
這個就是慣量的問題

如果角度不是變態級的
建議將伺服換成步進
同時加大減速比

另外，國產有種混合伺服，類似步進，比步進精度高，也可以試試

前景錢

學習一下，支持。

林希9527

1、用伺服在這著實顯得浪費；
2、慣量計算不夠嚴謹，產生抖動現象，同步帶使用壽命嚴重折損，電機精度降低；
建議增大慣量，可以考慮更換大慣量的電機或者更高的減速比！

gao_cc

在轉動軸上架大的抱閘剎車吧

明天你_W4KHS

明顯鎖不住 電機不帶剎車嗎 同步帶不太合適 電機加減速器 齒輪傳動

九輪蝸牛

在停的地方加限位，順便加個檢測

forbetter

我有個幾乎一樣的結構.  不過用的是步進, 減速比20, 轉臂什么的是鋁件.  零件半個月就回來了,不知會是什么情況.