伺服馬達傳動問題請教

chengzhi1986 · 發表于 2017-10-12 09:34:51

松下伺服馬達，MHMD042G1U，同步帶傳動，傳動比50/30，轉動桿質量約0.6kg, 速度60rpm, 工藝中只需要轉動半個圓周就停止，但是停止時停不下來，或者停下來時擺動一下。是什么原因？

kayex · 發表于 2017-10-12 09:41:33

同步帶傳動能停的下來么？同步帶都被拉伸了
電機慣量夠不夠？

鑫森淼炎垚 · 發表于 2017-10-12 09:44:33

要精度的話，這樣設計肯定不行。

Adobλ · 發表于 2017-10-12 09:46:37

不如電機套個減速機，然后跟轉軸用聯軸器直連呢。

zlwjazz · 發表于 2017-10-12 09:47:07

慣量太大

受不了了 · 發表于 2017-10-12 09:52:30

減速比你都能說錯了，這機械也學得可以嘛

受不了了 · 發表于 2017-10-12 09:56:50

你這是個單擺臂吧，既然工作部分這么低的速度，伺服電機的速度優勢完全給浪費了

chengzhi1986 · 發表于 2017-10-12 10:12:46

kayex 發表于 2017-10-12 09:41
同步帶傳動能停的下來么？同步帶都被拉伸了
電機慣量夠不夠？

能停下來，停下來的時候晃動一下，感覺不能穩定地停下來，

chengzhi1986 · 發表于 2017-10-12 10:15:56

Adobλ 發表于 2017-10-12 09:46
不如電機套個減速機，然后跟轉軸用聯軸器直連呢。

空間不夠，只能這樣設計

chengzhi1986 · 發表于 2017-10-12 10:17:31

受不了了發表于 2017-10-12 09:56
你這是個單擺臂吧，既然工作部分這么低的速度，伺服電機的速度優勢完全給浪費了

速度低，中間有很多不同角度停止，來回擺動，例如，轉動90度停止，然后在60度到120度區間來回擺動

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