伺服馬達傳動問題請教

太陽升起

這個問題我遇到過類似的，在傳動上解決了

小鷹qw

那么長的力臂,沒有減速機肯定不行

QQ422989570

zlwjazz 發表于 2017-10-12 09:47
慣量太大

慣量是指使電機保持靜止的力?

famca

減速機用上 應該是慣量不夠

倚劍天涯00

我之前也遇到剎車剎不住，慣量不夠，加個大減速比減速機搞定

yancnc

負載慣量=mr*r/8  負載慣量要大于10倍的電機慣量。 建議此種結構你用步進電機驅動，同尺寸的伺服和步進，步進的扭力至少是伺服的2倍，慣量至少也是2倍。

jylhzh

加速減速停止試試，慣性太大

zouzdh

可以將驅動器大加減速時間設長點試試，不行就只能更換大慣量大電機了

行天下

1.電機止動扭矩過小；2.同步帶的過松或者帶寬選小了

ghw1008

有沒有加速度，減速度 貼出來參考一下