AGV牽引貨架機(jī)械剎車

秋杰_XM16w

各位大俠，現(xiàn)在需要設(shè)計(jì)一個(gè)被AGV牽引著走的貨架，需要車在停止的時(shí)候貨架也自動剎車，采用純機(jī)械控制，請問大家有沒什么好的實(shí)現(xiàn)方法。
$ o3 B$ q  |6 z9 P& bAGV是采用一根突出來的牽引銷拉著貨架走
" Z/ w6 K7 z7 y& A

曉昀

停車還要人操縱控制吧？“需要自動剎車”，這句話和純機(jī)械剎車怎么理解？

秋杰_XM16w

曉昀 發(fā)表于 2018-2-1 16:20
停車還要人操縱控制吧？“需要自動剎車”，這句話和純機(jī)械剎車怎么理解？

你應(yīng)該知道什么是AGV吧
$ ^1 a: D# ~, d* a

伽陵鳥

那你只能在牽引桿上做文章了

曉昀

秋杰_XM16w 發(fā)表于 2018-2-1 16:29
6 c2 T; N0 L1 Q# v6 j7 `+ g你應(yīng)該知道什么是AGV吧

AGV機(jī)器人操作控制停車
% l: a! U+ t5 ^& K; G" ~; c$ K

夢寒

哪個(gè)貨架公司啦？要搞這么高端的東西

曉昀

我在網(wǎng)上找了幾種貨架機(jī)器人，是這種的嗎？

秋杰_XM16w

曉昀 發(fā)表于 2018-2-1 16:41
+ X0 \. z- C# [! I1 D. O我在網(wǎng)上找了幾種貨架機(jī)器人，是這種的嗎？

. M7 X( P0 r- d! f/ ^' R是的，自動引導(dǎo)車

5 G$ ]* r& A/ S& X9 K

tomback

架子很重嗎？如果不重的話能不能用舉升的AGV，然后考慮AGV直接制動。AGV的投入可能比較大。

鷹頭貓

在連接銷那里加個(gè)橡膠套緩沖吧，效果應(yīng)該可以好些，你這應(yīng)該是銷孔和銷間隙太大了。
" x  T3 x/ Y# F0 K& x
料車上的剎車機(jī)構(gòu)不好弄的，如果你是萬向輪更沒戲了
" d- ~  H5 v! F還有不知道你這個(gè)是潛伏牽引還是后牽引

潛伏牽引一般都是萬向輪
后牽引的話，料車定向輪離AGV又太遠(yuǎn)……