AGV牽引貨架機(jī)械剎車

秋杰_XM16w

各位大俠，現(xiàn)在需要設(shè)計一個被AGV牽引著走的貨架，需要車在停止的時候貨架也自動剎車，采用純機(jī)械控制，請問大家有沒什么好的實(shí)現(xiàn)方法。
AGV是采用一根突出來的牽引銷拉著貨架走

曉昀

停車還要人操縱控制吧？“需要自動剎車”，這句話和純機(jī)械剎車怎么理解？

秋杰_XM16w

曉昀 發(fā)表于 2018-2-1 16:20
7 r4 t) {6 U4 L9 ?* ?5 }停車還要人操縱控制吧？“需要自動剎車”，這句話和純機(jī)械剎車怎么理解？

- g. M2 L1 N! P6 w" J" {6 H# j你應(yīng)該知道什么是AGV吧
. f( S) m  F2 K* y- B6 N

伽陵鳥

那你只能在牽引桿上做文章了

曉昀

秋杰_XM16w 發(fā)表于 2018-2-1 16:29
0 a* w) D, Y6 Y你應(yīng)該知道什么是AGV吧

. s2 n3 B2 {6 F. n8 _: [AGV機(jī)器人操作控制停車

夢寒

哪個貨架公司啦？要搞這么高端的東西

曉昀

我在網(wǎng)上找了幾種貨架機(jī)器人，是這種的嗎？

秋杰_XM16w

曉昀 發(fā)表于 2018-2-1 16:41
3 j6 N, N4 m. p' A; K: V我在網(wǎng)上找了幾種貨架機(jī)器人，是這種的嗎？

$ T3 T$ a( H& L. j! \是的，自動引導(dǎo)車
3 Q9 q  |1 h( C" m* x

tomback

架子很重嗎？如果不重的話能不能用舉升的AGV，然后考慮AGV直接制動。AGV的投入可能比較大。
* P- p" z" W; F2 y6 p; {" b! r( f

鷹頭貓

; p3 _0 |8 x  A9 M* r& E
& P1 E8 }& y% ~4 l; s+ Q在連接銷那里加個橡膠套緩沖吧，效果應(yīng)該可以好些，你這應(yīng)該是銷孔和銷間隙太大了。

料車上的剎車機(jī)構(gòu)不好弄的，如果你是萬向輪更沒戲了
. |% |8 f1 t2 t2 i! i9 A; ^還有不知道你這個是潛伏牽引還是后牽引
3 j# a/ m+ F7 I
潛伏牽引一般都是萬向輪
后牽引的話，料車定向輪離AGV又太遠(yuǎn)……