滾珠絲杠在某一個(gè)點(diǎn)嘯叫

愛(ài)吃飯的豆豆

以前也有遇到  改的是伺服電機(jī)參數(shù)

星-星

塵世天涯 發(fā)表于 2018-6-1 07:12
大俠，嘯叫的問(wèn)題我也碰到過(guò)，不過(guò)跟你描述的位置有些不同

從你描述的現(xiàn)象，我猜測(cè)嘯叫來(lái)自于電機(jī)，是由 ...

贊同層主的判斷

因本人有用過(guò)伺服，基本確定是伺服慣量的問(wèn)題，層主的方法也是可行的

現(xiàn)在不是要閉環(huán)，盡量用步進(jìn)

Enginer

調(diào)驅(qū)動(dòng)器中的參數(shù)。之前我們遇到好多，原因因該是安裝的問(wèn)題引起的共振。

lingdu

經(jīng)常遇到，調(diào)增益參數(shù)就好了，不過(guò)也遇到客戶不接受調(diào)整增益參數(shù)的，后來(lái)嘗試把膜片聯(lián)軸器換成梅花的就解決了

bsuvkwoncuq

我

水水5

暫時(shí)性解決到我認(rèn)為可以接受的地步，
注意我的用詞，
意思就是說(shuō)，還有一點(diǎn)，不是很寧?kù)o的夜間聽(tīng)不出來(lái)。
我是用的臺(tái)達(dá)的伺服電機(jī)，西門(mén)子1400系列PLC,CANopen總線模塊
電氣工程師調(diào)了增益，驅(qū)動(dòng)器的配置軟件上有個(gè)自動(dòng)增益，低頻20HZ,慣量比1比10，自動(dòng)計(jì)算增益
我設(shè)計(jì)時(shí)選電機(jī)的時(shí)候都按慣量比10以內(nèi)計(jì)算的，以后還要更低點(diǎn)
安裝時(shí)我沒(méi)有打表，太麻煩，也不要求那么高的速度，手動(dòng)推行很順暢。有定位銷(xiāo)做靠位。現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)這種方法精度很低。考慮到導(dǎo)軌要墊高，以后用焊接然后機(jī)加工銑靠山的方法。

遠(yuǎn)祥

絲杠軸切削受力面存在同樣問(wèn)題，影響鋼球無(wú)法順暢用過(guò)軌道，導(dǎo)致螺母和軸之前產(chǎn)生振動(dòng)，發(fā)出噪音。

瓜懂235

這個(gè)我也沒(méi)搞明白啊

蔡皓618

對(duì)動(dòng)態(tài)性能要求高的話，慣量比最好在1：5，1：4以內(nèi)。

lyeen

蔡皓618 發(fā)表于 2018-6-2 12:33
對(duì)動(dòng)態(tài)性能要求高的話，慣量比最好在1：5，1：4以內(nèi)。

那這個(gè)工況選臺(tái)達(dá)伺服死不是就有點(diǎn)low了？臺(tái)達(dá)的達(dá)不到1：5的慣量比