滾珠絲杠在某一個點嘯叫

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滾珠絲桿這個情況基本可以判斷為導軌跟絲桿三者不平行，

一展刀鋒

lingdu 發表于 2018-6-1 18:35
經常遇到，調增益參數就好了，不過也遇到客戶不接受調整增益參數的，后來嘗試把膜片聯軸器換成梅花的就解決 ...

這也是改變剛性了

一展刀鋒

水水5 發表于 2018-6-2 08:30
暫時性解決到我認為可以接受的地步，
注意我的用詞，
意思就是說，還有一點，不是很寧靜的夜間聽不出來。 ...

上面很多人覺得是調PID，這當然是最快的一種解決方法，不過PID調整往往是處理系統抖動而不是嘯叫，所以我不是那么認同。
另外臺達官方伺服匹配慣量建議是5以內，大俠可以看看說明書
另外Y軸，絲桿應該是水平放置，重力又由兩根滑軌承受，可以先看看絲桿螺母跟兩邊的滑軌是不是高度上有差異，螺母安裝是柔性的嗎？
打表當然是最科學的方法，不過根據最后的情況來看，可能改善也不是太大了

河畔森林

每個大俠的回答都很精彩，學習了！

滅嘎嘎

水水5 發表于 2018-6-2 08:30
暫時性解決到我認為可以接受的地步，
注意我的用詞，
意思就是說，還有一點，不是很寧靜的夜間聽不出來。 ...

請教下，不打表通過定位銷做靠位，是指導軌安裝面上每根導軌長度方向設置兩個定位銷，裝導軌的時候分別把導軌緊靠在各自的定位銷上嗎？這樣兩根導軌的平行度靠安裝面上四個定位銷孔的位置度保證是吧謝謝

12312348

首先檢查機械加工精度及裝配是否到位問題，如果沒問題，就是調試問題，改變速度來檢測避開共振速度段

yz061800

路過 學習

qdf768

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會說謊的小先生

lingdu 發表于 2018-6-1 18:35
經常遇到，調增益參數就好了，不過也遇到客戶不接受調整增益參數的，后來嘗試把膜片聯軸器換成梅花的就解決 ...

這是什么原理？