滾珠絲杠在某一個點嘯叫

zmztx

Y軸的兩個滾珠絲杠共用兩條線軌。我理解是兩個絲桿組件的結構相同
在運行到靠近電機約100的位置開始嘯叫。即使停下來，絲杠也在振動，持續嘯叫。也就是一根絲杠出問題，另一根沒事

懷疑放在振動上，比較靠譜（類似于絲杠抖動）。原因不好說，但是著眼抑制振動，方法就是調整結構的剛度和阻尼。具體的是緊有間隙的地方（改變剛度），加點黃油（很稠的），增加阻尼。各種措施配合著用，最好能有動力學的基礎，分析各種措施效果時，不要偏離太遠

如果可以，最好拍幾張照片掛上來

195529647

解決了嘛?以前沒遇到過,學習下

幽靈虎

個人建議先排查機械結構，先確定是不是絲杠的問題。換新或者在嘯叫區間內看絲杠精度以及負載電流有無異常。如果是機械問題，那就先解決硬件問題再說其他的。如果硬件沒問題，再看看是不是電機選型問題，比如和電氣一起改動參數，比如增益什么的看看嘯叫位置是不是發生變化。

ckaymm

一個異常一個正常，最簡單辦法，換啊，對換電機，對換絲杠，對換滑軌，對換支座。問題肯定能找到。

horse9467

剛剛碰到過，長度約500MM在400MM處開始嘯叫，先懷疑安裝及螺母座制造精度，后來廠家反饋說調伺服參數，很快解決了

真水無香yang

1伺服電機的功率選小了，建議750W或者800W，甚至1000W。
2電機的剛性調的太硬，如果沒有即時響應的要求，可以降低伺服的剛性。
3導軌和絲桿之間的平行度不夠，建議重新裝配調整 打表!

s678z

嘯叫是什么樣的聲音？

hujiaozouqi

電機問題，這個問題在機械臂上也有體現。 就是低速時候，阻力與驅動的不匹配，速度低了，臨近‘動靜之間’的時候，系統的阻力系數是變來變去的，不恒定，而低速時候，電機的力矩特性也不穩定，兩者疊加，就難以處理，建議樓主調一下電機增益，松下和三菱的有自動調節增益。國產只能手動調節速度環和位置環，建議把增益調低就不會亂叫了。

TBI總代理

絲杠是不是高仿的！

去缸活塞泵

電機電流過大吧