青椒采摘機，過去就有朋友希望我設計

awolfbee

threetigher 發表于 2018-8-9 09:22
吃過，沒研究過。直接暴力采摘，一次完活？

那也不是，花椒上有刺，是逐個摘下來，暴力摘不下來，長的很緊實的。

awolfbee

pengjc2001 發表于 2018-8-8 08:51
前人的研究，算法思路已很清晰。 需要實地驗證。做適當的參數調整。

今天仔細閱讀了論文，看了下日期，是2005年7月加拿大的某人研究的。算法可以借鑒，不過執行機構方面這個還是屬于實驗室性質的。

關于采摘機構，我的想法是，如果是呈現圓形的甜椒，那么采摘機構最好是中空的那種，或者是帶個管道的，采摘的同時用負壓吸入到容器中，那么機械手不用往返運輸，這樣可以提高效率，直接跌落的方式，對于外觀可能會有損傷，有的青椒，一個估計都有50g重，有一兩，掉下來力度還是蠻大的。

threetigher

awolfbee 發表于 2018-8-10 17:11
今天仔細閱讀了論文，看了下日期，是2005年7月加拿大的某人研究的。算法可以借鑒，不過執行機構方面這個 ...

加拿大，還是日本？

threetigher

awolfbee 發表于 2018-8-10 17:01
青椒采摘機、菠蘿采摘機都是南方的朋友提出的意見。

還有荸薺收獲機（在泥地里面，我當時的設想是在震 ...

荸薺我覺得可以參考土豆。

sf-1224

龍九禪師 發表于 2018-7-27 09:59
某上市公司引進了一條香皂包裝生產線，結果發現這條生產線有個缺陷：
常常會有盒子里沒裝入香皂。總不能把 ...

我覺得這個例子提供了一個解決問題的思路:大膽嘗試新方法，也可以是異想天開的想法，只要是實用可靠就好。這很重要。剛才的例子，電風扇如果太俗可以改成一路氣壓啊！

threetigher

awolfbee 發表于 2018-8-10 17:11
今天仔細閱讀了論文，看了下日期，是2005年7月加拿大的某人研究的。算法可以借鑒，不過執行機構方面這個 ...

“關于采摘機構，我的想法是，如果是呈現圓形的甜椒，那么采摘機構最好是中空的那種，或者是帶個管道的，采摘的同時用負壓吸入到容器中，那么機械手不用往返運輸，這樣可以提高效率，直接跌落的方式，對于外觀可能會有損傷，有的青椒，一個估計都有50g重，有一兩，掉下來力度還是蠻大的。”

這個問題，我和大俠@魍者歸來 討論過。用管道來收納，提高機械手的效率，管道內可以用柔軟、易清潔的布匹等做緩沖內襯，果實不是直接跌落，是多次滾落，不會傷害果實。比掉落在傳送帶上，應該要好，要清潔。
唯一的問題是，植株高度比較低，采摘比較低位的果實時，不夠空間；可能需要負壓來吸。

愛上夏天

這個雞湯一直在各大機械學院廣為傳頌

河豚會吹泡泡

threetigher 發表于 2018-7-28 17:13
@河豚會吹泡泡 機器視覺做這個靠譜么

很難做得到，有一個項目跟客戶溝通過。幾年都無人成功過。關鍵是生產效率沒有達到預期效果。

awolfbee

河豚會吹泡泡 發表于 2018-8-12 21:30
很難做得到，有一個項目跟客戶溝通過。幾年都無人成功過。關鍵是生產效率沒有達到預期效果。

請問你說的是有個項目還是類似項目？應該是類似項目吧。

有時要大膽的采用很奇怪的方式，說不定就成功了。

awolfbee

threetigher 發表于 2018-8-10 18:01
加拿大，還是日本？

你問到這個問題，我覺得別是我看錯了哈，然后再仔細看了下，

應該是兩個日本人在加拿大的什么機電一體化論文集上發表的論文。


光看內容了，沒看具體的出處。抱歉。

罰酒三杯。