青椒采摘機，過去就有朋友希望我設計

awolfbee

在2014年有位朋友希望我開發青椒采摘機，青椒和紅椒的采摘差別很大，因為紅椒是完全成熟后采摘，是把植株割倒，例如那個干椒，青椒是在青椒樹上采摘，要求還不能傷樹，因為還要生長的。

目前找到個秘魯的模型機，鏈接如下。

http://www.56.com/u19/v_MTUxNTkyNDE2.html

這個速度，估計老板會氣瘋的。成本至少三十萬以上。

難點：
1、青椒顏色和葉子一樣，所以通過顏色區分不可行；有可能要采用超聲波或者是其他檢測手段；
2、那么多枝枝丫丫，如何避開，不傷植株；
3、效率；
4、分揀，因為肯定存在有蟲眼的，有爛的，顏色青紅的；
5、打包。要做就做到極致，不要還搞個半截人工收尾。

初步構想：

1、辣椒植株最好高點，便于在根部接入輸送帶，采摘機只管切斷，輸送是單獨進行的，這樣效率會比較高。
2、朝天椒和常規辣椒分開，不要剪錯辣椒柄了；
3、分揀系統能區分大體大小，關鍵是品質，不要把爛的搞進去了，可以做在線稱重分選以及視覺分選；
4、自動打包，這個很好實現。

這估計是個很長期的工程，沒有幾年是完不成的。機械部分好說，關鍵的是算法，就是如何定位辣椒，然后從樹上揪下來。

如果哪位大俠對青椒種植比較了解的，可以互相溝通下，先謝謝了！

龍九禪師

某上市公司引進了一條香皂包裝生產線，結果發現這條生產線有個缺陷：
常常會有盒子里沒裝入香皂。總不能把空盒子賣給顧客啊，
他們只得請了一個學自動化的博士后設計一個方案來分揀空的香皂盒。
博士后拉起了一個十幾人的科研攻關小組，綜合采用了機械、微電子、自動化、X射線探測等技術，
花了幾百萬，成功解決了問題。每當生產線上有空香皂盒通過，兩旁的探測器會檢測到，并且驅動一只機械手把空皂盒推走。

中國南方有個鄉鎮企業也買了同樣的生產線，老板發現這個問題后大為發火，找了個小工來說：
給老子把這個搞定，不然你給老子滾蛋
小工很快想出了辦法：他花了90塊錢在生產線旁邊放了一臺大功率電風扇猛吹，于是空皂盒都被吹走了。

建議多往后者的思維方式上靠，那才是老板想要的 。
靈機一動，最小的投入就能解決問題
加油！

awolfbee

龍九禪師 發表于 2018-7-27 09:59
某上市公司引進了一條香皂包裝生產線，結果發現這條生產線有個缺陷：
常常會有盒子里沒裝入香皂。總不能把 ...

謝謝鼓勵和提醒！

threetigher

支持一下！

魍者歸來

分揀這一塊，說說我見到過的做法：傳送帶送到水池，水池底部打氣（為了讓青椒翻滾），水池上部是幾組高壓水噴霧（為了保證水能夠通過蟲眼和爛點進入青椒內），這樣完好的青椒和次品青椒在水面中的高度就不一樣了，后續的選料看打包工序的需求吧。

threetigher

@老鷹 @西獨歐陽風

702736

關注了

一條設計咸魚

我兩掌伸出，大喊一聲：吸星大法。辣椒就都吸過來了

wusumn

這個國外的機器速度也太太太慢了吧，，，而且成本也太高了吧

遠祥

樓主，此類非標設備專機行業已經有標準機了，一臺幾千塊。