青椒采摘機，過去就有朋友希望我設計

zy3692976

也難怪沒有看到樓主更新內容。有點小小的失落

dabenlei123

樓主鏈接打不開啊

機械Dr.B

視覺檢測了解一下

awolfbee

機械Dr.B 發表于 2019-4-3 11:28
視覺檢測了解一下

視覺檢測有問題，原因在于青椒和葉子的顏色一樣，在這種背景下，很難區分青椒和葉子。

不過最近在研究激光三維成型，這個估計可以考慮下，因為青椒表面是連續的，且帶有弧線，葉子的排布就不是很規則，這個估計可以試驗下。

比較可行的是超聲波探測，因為空腔的回聲和葉子不一樣，這個正在研究。

視覺檢測，彩椒可以實現，目前有人用發那科的機器人配合視覺已經實現試驗性的樣機，但是節奏太慢，二十秒鐘摘不了一個。

先把識別問題解決，執行機構相對而言做起來就比較簡單。

2019年3月后在一個外企上班，上班時間外網很難上，也不準傳輸數據，所以很少回復之前的帖子。這種企業環境不利于研究自己的東西，哈哈……

awolfbee

科技的瘋狂 發表于 2018-10-16 16:50
我說...可不可考慮  想辦法讓讓植株歪一點，利用網類攔截枝葉，大部分辣椒會因為重力下垂，與植株會形成角 ...

葉子也會下垂，青椒基本上是混合生長的。實際上青椒的側枝也是傾斜的，不需要主干傾斜也能形成下垂的青椒。

awolfbee

最近在研究深度相機。

回過頭來看看這六年前的帖子，覺得有希望能做出來了。

awolfbee

zy3692976 發表于 2019-4-2 09:59
也難怪沒有看到樓主更新內容。有點小小的失落

現在開始更新了，技術更新讓我更有信心！

awolfbee

先做視覺檢測。

以下是效果圖，小青椒能找出來了。





下一步是做采摘機構，然后是底盤。

駱馬湖鐵匠

年輕時想過搞草簾編織機的，但是賣不上價格，都是個人購買的，

awolfbee

很多時候都是十年磨一劍，當然，可能是磨很多的劍，有的磨爛了還沒開鋒。之前的技術發展沒有走到這一步，因此沒有合適的設備來完成相應的想法。

我現在是把做大蒜播種機的算法移植到青椒識別上，目前模型是成功的，結構上還有很多事情要做。