焊接機器人撞槍后點丟失問題解決

wh6614

公司工作站KUKA KR16焊接機器人采用TBI焊槍，焊接時撞槍，噴嘴處撞痕。導致焊槍支架變形
，各軸校零，更換新支架后依然回不到程序點(新支架和焊槍及防碰撞開關在其他機器人上實驗沒問題）
詢問下一步采取措施，還是只能改程序？？
7 ~( x/ M4 C) |# |7 J

wh6614

與TCP點有無關系
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喂我袋鹽

專門為這臺機器改程序，以后就麻煩了。

wh6614

喂我袋鹽 發表于 2019-2-26 15:41
; U. {3 P$ w) V8 w9 T專門為這臺機器改程序，以后就麻煩了。

就是不想改程序，問問解決辦法

喂我袋鹽

wh6614 發表于 2019-2-26 15:43
就是不想改程序，問問解決辦法

拆得再細一點，互換大法
9 {) d3 C- k; \) T  p) O+ _5 r3 w

wh6614

喂我袋鹽 發表于 2019-2-26 15:50
拆得再細一點，互換大法

連裝焊槍的一個定位套都互換了

喂我袋鹽

wh6614 發表于 2019-2-26 15:43
6 M8 e: ~0 O  A! p: X; O2 I1 b/ l就是不想改程序，問問解決辦法

: A# [  ^- S. T- w" u撞擊有多大的力度，可能牽扯哪些機電元件，心里應該有數吧

喂我袋鹽

wh6614 發表于 2019-2-26 15:53
連裝焊槍的一個定位套都互換了

3 ~- |# f6 l3 N' B- r. m4 U沒看到你整機照片，搞不好哪個螺絲松了。總之是你認為沒事的一個小地方可能出事了

前景錢

得重新示教吧？

wh6614

喂我袋鹽 發表于 2019-2-26 15:54
撞擊有多大的力度，可能牽扯哪些機電元件，心里應該有數吧

7 B4 w3 B: P! F; b7 ?  H  I唯一帶電的是防碰撞開關了
6 C# i* Z/ n  o! v! w/ k- [$ Z' d" o