棘輪慣性過大？

oldpipe

晨曦與黃昏 發表于 2019-4-21 16:41
$ @  n! x( u, |4 s9 w0 e! N層主有什么好的辦法嗎？對于這個棘輪過轉的現象

, C8 u( d) T, H1 ?& H4 O辦法已經說了：整個行程，從靜止到下一個靜止由加速、勻速、減速三個階段組成，你必須在下一個靜止位置之前停止動力輸入，靠慣性在摩擦力作用下減速到達停止位置。由于負載的變化和摩擦力的不穩定特性，停止位置精度不可能滿足要求，需要一個輔助定位機構如棘爪、定位鋼球、帶動力的楔形塊等等。

執★著

氣缸+導軌定位那里能不能想辦法在定位塊后面加個彈簧， 讓定位裝置通過彈簧的彈力一直和轉盤外圓接觸，當轉到V型槽的時候，就直接插進去了，轉盤在轉動之前 ，氣缸退回一定的距離，但氣缸前面的定位裝置還是一直保持在轉盤外圓上，只不過轉盤轉動的時候可以壓縮彈簧，  讓定位裝置和轉盤不分離。  轉盤上的V型槽可以稍微改動下，既要保證氣缸的定位能定位、還能保證轉盤轉動的時候能出來。

jylhzh

執★著 發表于 2019-6-21 16:34
氣缸+導軌定位那里能不能想辦法在定位塊后面加個彈簧， 讓定位裝置通過彈簧的彈力一直和轉盤外圓接觸，當轉 ...

2 e' j# w1 C* V* z2 Z8 Y# [, ^. G很有見解，謝謝。下臺機時我來試試。

8 Z3 C! G- _9 r: x, i# j4 @9 v, ~
) U: z- D6 D5 z* d' h) D現在在定位前工位加了個彈性摩擦定位輪，
減小了擺缸直徑
! b0 A5 P" U7 Y- e- R/ J( h效果不是很好
, g- R0 R2 ?' J; s

執★著

jylhzh 發表于 2019-6-21 16:45
很有見解，謝謝。下臺機時我來試試。

因為不知道你那轉盤的轉動慣量多大，轉盤轉過來后的沖擊不知道大不大，你那個定位是剛性強制定位， 所以這個可靠性和穩定性要考慮，不然用不了多久導軌可能要出問題。

喂我袋鹽

執★著 發表于 2019-6-21 16:54
6 G, J3 h4 t( k/ L% j+ `' O因為不知道你那轉盤的轉動慣量多大，轉盤轉過來后的沖擊不知道大不大，你那個定位是剛性強制定位， 所以 ...

$ F3 `* |: P& O& d' H  y8 Z主要是主動棘爪，止回棘爪，棘輪齒形這里配合有問題；
% T! R  i, L9 O加上氣缸驅動，所以問題更大了。
8 N2 q0 {+ f/ l' |2 Zlz可以不涉及各個工位的工序，單獨示意圖描述一下這里即可。
" @: X3 C1 v. [( k. Q( c6 ~
- C8 |* b! ]' s3 B  p. T- j2 o  c二次定位V槽如何調整，都是治標不治本，增加經常性維護成本；
  F( C7 |7 }' ]3 E3 X7 {
  e0 g' ~* q" S! {  j: P! `0 b因為現在已經轉過V槽了，嚴重超過設計者的最大誤差范圍了。

jylhzh

喂我袋鹽 發表于 2019-6-21 21:31
9 E, A! `/ E/ V6 Y# S- h主要是主動棘爪，止回棘爪，棘輪齒形這里配合有問題；
加上氣缸驅動，所以問題更大了。
lz可以不涉及各 ...

' G! h& p- q+ B早上好，謝謝，
- d0 J" S" j" u$ |: w8 [$ f來，鹽一袋
, T& M% o1 L; p* q

喂我袋鹽

執★著 發表于 2019-6-21 16:54
因為不知道你那轉盤的轉動慣量多大，轉盤轉過來后的沖擊不知道大不大，你那個定位是剛性強制定位， 所以 ...

lz想保密，不方便聊細節，

可以參考這個帖子：

6 ~3 h7 j6 E7 [# V) O( Q  U* dhttp://www.odgf.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=484388
% y, ^4 h5 }' s3 z8 t- y. D求助：氣缸+棘輪的結構怎么保證精度？
" v2 F% h* V% s$ U: g

jylhzh

喂我袋鹽 發表于 2019-6-22 15:36
lz想保密，不方便聊細節，

可以參考這個帖子：

9 B. p# n# Q( i( `你好，沒什么保密的，最近很忙，沒時間，等忙空，來，可好?

jylhzh

jylhzh 發表于 2019-6-22 15:53
你好，沒什么保密的，最近很忙，沒時間，等忙空，來，可好?

今天有點閑，準備出去買袋鹽。順帶打下醬油，呢的昵稱真的很好
& y0 x+ T% u3 I6 l& o( O9 h

jylhzh

1和2定向裝配