棘輪慣性過大？

oldpipe

晨曦與黃昏 發(fā)表于 2019-4-21 16:41
層主有什么好的辦法嗎？對于這個棘輪過轉的現(xiàn)象

辦法已經說了：整個行程，從靜止到下一個靜止由加速、勻速、減速三個階段組成，你必須在下一個靜止位置之前停止動力輸入，靠慣性在摩擦力作用下減速到達停止位置。由于負載的變化和摩擦力的不穩(wěn)定特性，停止位置精度不可能滿足要求，需要一個輔助定位機構如棘爪、定位鋼球、帶動力的楔形塊等等。

執(zhí)★著

氣缸+導軌定位那里能不能想辦法在定位塊后面加個彈簧， 讓定位裝置通過彈簧的彈力一直和轉盤外圓接觸，當轉到V型槽的時候，就直接插進去了，轉盤在轉動之前 ，氣缸退回一定的距離，但氣缸前面的定位裝置還是一直保持在轉盤外圓上，只不過轉盤轉動的時候可以壓縮彈簧，  讓定位裝置和轉盤不分離。  轉盤上的V型槽可以稍微改動下，既要保證氣缸的定位能定位、還能保證轉盤轉動的時候能出來。

jylhzh

執(zhí)★著 發(fā)表于 2019-6-21 16:34
3 t. m  A9 Z. _( n- z& v) f; Z6 H氣缸+導軌定位那里能不能想辦法在定位塊后面加個彈簧， 讓定位裝置通過彈簧的彈力一直和轉盤外圓接觸，當轉 ...

7 Z4 a3 N  ^) j, J6 A- S很有見解，謝謝。下臺機時我來試試。
$ |( @) u* r7 \' o, q' \- h
# C5 o. A0 J; B! _
現(xiàn)在在定位前工位加了個彈性摩擦定位輪，
減小了擺缸直徑
) r2 [' U5 n5 X9 n  a! F9 ~- H效果不是很好
# S3 \7 T8 u7 j" b/ ?: B* v- D* ?

# x: G2 P/ y- N  W3 Z$ f

執(zhí)★著

jylhzh 發(fā)表于 2019-6-21 16:45
很有見解，謝謝。下臺機時我來試試。

因為不知道你那轉盤的轉動慣量多大，轉盤轉過來后的沖擊不知道大不大，你那個定位是剛性強制定位， 所以這個可靠性和穩(wěn)定性要考慮，不然用不了多久導軌可能要出問題。
) d* `" C8 J. G

喂我袋鹽

執(zhí)★著 發(fā)表于 2019-6-21 16:54
因為不知道你那轉盤的轉動慣量多大，轉盤轉過來后的沖擊不知道大不大，你那個定位是剛性強制定位， 所以 ...

3 S% v1 {: f, A- d# F! f主要是主動棘爪，止回棘爪，棘輪齒形這里配合有問題；
加上氣缸驅動，所以問題更大了。
lz可以不涉及各個工位的工序，單獨示意圖描述一下這里即可。

; X: G5 _9 }3 [( {二次定位V槽如何調整，都是治標不治本，增加經常性維護成本；
- W" ^  m" P0 d' \. E0 H. J0 ?. e
  y! @; i8 u' l4 c因為現(xiàn)在已經轉過V槽了，嚴重超過設計者的最大誤差范圍了。
9 J, U/ L2 s1 u: D# h9 j' x: h
, M5 t& _$ r2 c& ?$ A( R

jylhzh

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-6-21 21:31
主要是主動棘爪，止回棘爪，棘輪齒形這里配合有問題；
# u9 P+ x+ x  |. n. m加上氣缸驅動，所以問題更大了。
lz可以不涉及各 ...

9 X( Y4 G  j; M* M早上好，謝謝，
6 I0 L, Q! F) p4 m4 l+ L來，鹽一袋

喂我袋鹽

執(zhí)★著 發(fā)表于 2019-6-21 16:54
因為不知道你那轉盤的轉動慣量多大，轉盤轉過來后的沖擊不知道大不大，你那個定位是剛性強制定位， 所以 ...

3 Z/ @5 a- W- i( e' j% d# ulz想保密，不方便聊細節(jié)，

/ w; |" f* u" h# `3 e可以參考這個帖子：

http://www.odgf.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=484388
求助：氣缸+棘輪的結構怎么保證精度？
) K; X9 ?" U' E! u

jylhzh

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-6-22 15:36
lz想保密，不方便聊細節(jié)，

可以參考這個帖子：

你好，沒什么保密的，最近很忙，沒時間，等忙空，來，可好?

jylhzh

jylhzh 發(fā)表于 2019-6-22 15:53
' U! ^& Z& O) Z$ \你好，沒什么保密的，最近很忙，沒時間，等忙空，來，可好?

今天有點閑，準備出去買袋鹽。順帶打下醬油，呢的昵稱真的很好
) ^! F7 X  }% q5 A1 e

jylhzh

1和2定向裝配