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樓主: xxtrumpf
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轉矩問題

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11#
發表于 2019-12-24 17:20:59 | 只看該作者
xxtrumpf 發表于 2019-12-24 17:00/ d! z  V. f. ?9 t' C
電機提供轉動扭矩M1,根據公式M1=F1*r1。r1是電機軸上的小輪半徑。# k# w# p: O$ C/ V. r0 d' r* y
然后傳遞到最大的輪子上,假設半徑r2 ...

  k" x6 n5 c( s6 h4 U1 n先不討論這個  有空找找相關的 或許有一天就開竅了 就默認這樣我閱讀能力和讀圖能力結合有點菜   我沒看懂R1 R2是什么意思 我以為大輪和小輪半徑 一個是同軸的半徑比  另一個是皮帶輪半徑比 明白了
' Y- ^$ f2 n9 K9 i2 l0 w  F+ l" _  s* }0 l) m! _0 U1 f; |
我也覺得R2多余  
5 S+ i* g2 m& x( [! F# x' U8 }
; C- y: m  `4 u7 x
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12#
發表于 2019-12-24 17:29:39 | 只看該作者
as13025251541 發表于 2019-12-24 16:52% N  ?0 P0 Z" i& o$ D; i8 E9 ~
上面那個只是例子,轉矩的是除以速比R,所以這里除的是速比R,不是R的平方。

8 E' l6 e) K4 p& W) E  H速度變慢,轉矩不就是變大了嗎,你是哪最外面大的帶輪直徑算的轉矩,要這算到電機上不得一步步這算過去啊,你這里相當于有兩個帶傳動的嗎,你都能理解要除以10的速比了,為啥不能理解要除以2的速比呢。

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13#
發表于 2019-12-24 17:31:49 | 只看該作者
as13025251541 發表于 2019-12-24 17:29
7 n9 l* [% s) |( z( d5 v速度變慢,轉矩不就是變大了嗎,你是哪最外面大的帶輪直徑算的轉矩,要這算到電機上不得一步步這算過去啊 ...

0 e& _+ m$ b5 g3 \我想請教個問題 關鍵是如何理解皮帶輪 從圖中可以得知同軸大輪是小輪的兩倍半徑  那么大輪的力就是減少一半了
* M# V" m+ h; \* y6 S  G皮帶輪有什么特性?6 F( h' N: N" _; V
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14#
發表于 2019-12-24 17:34:29 | 只看該作者
本帖最后由 夢里啥都有 于 2019-12-24 17:41 編輯 # H0 x' {. B+ g# [( u
xxtrumpf 發表于 2019-12-24 17:00$ k7 I: k/ I- e, F7 A
電機提供轉動扭矩M1,根據公式M1=F1*r1。r1是電機軸上的小輪半徑。
- z, P7 Q$ k9 t' U4 H) {然后傳遞到最大的輪子上,假設半徑r2 ...
+ d+ H% y4 r8 r
同軸轉動的力矩效果是一樣的  那么皮帶輪施力點是大輪上  半徑2:1  所以大輪受力是一半 也可以與R2又關系& r* f& Z5 H' {7 X: G7 i& w
至于皮帶輪問題怎么看 如果力是一致的   按照半徑比  就是與R1有關系了
( `2 S: I' [" ^; W
* T6 E9 v8 |3 f4 W樓主可能疑惑的是計算步驟問題  如果mgu(d/2)這個是力矩  什么巴拉巴拉的  誤會是怎么誤會  我表達不出來
- [& l" ~& a0 T0 y. M$ y8 o9 P' C5 N( q5 n' \- E; ]
從整個公式看  傳動比是沒有單位的   如果要保持得出的單位是力矩所以d/2必須在     也可以按照從力的計算慢慢算 最后一步再乘以半徑  步驟是一樣的   一輪和二輪和三輪  半徑是怎么樣的  三輪知道數據  就可以得出一輪的半徑  
* c# V" D: e1 ]9 f
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15#
發表于 2019-12-24 17:41:16 | 只看該作者
夢里啥都有 發表于 2019-12-24 17:34
  q! M2 B. Z; O) `# J同軸轉動的力矩效果是一樣的  那么皮帶輪施力點是大輪上  半徑2:1  所以大輪受力是一半 也可以與R2又關 ...

( q; T' J7 Q$ i2 I2 {8 M力沒變啊,這里的力那里有變化。根據公式t=fr所以半徑變了轉矩是不是跟著變。- `- V+ x) g' f" K5 \

* Z- |; F6 V, Z% E% I

點評

如果力沒變,那就是大小輪上出現兩個力矩值。如果這樣,誰力矩大跟誰走了。那也還是一個值。  發表于 2019-12-24 17:52
這個速度變慢僅僅是針對傳送帶上的物體M與電機。大小輪的轉速是一樣的。大小輪上的力是不一樣的,只有轉矩是一樣的。  發表于 2019-12-24 17:50
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16#
發表于 2019-12-24 17:46:19 | 只看該作者
本帖最后由 夢里啥都有 于 2019-12-24 17:53 編輯 ( S" V; W" r1 Y$ |: M( }
as13025251541 發表于 2019-12-24 17:41" T7 V. g6 ^  I1 w( ~" A. N
力沒變啊,這里的力那里有變化。根據公式t=fr所以半徑變了轉矩是不是跟著變。
" j: r* w* ?4 v# j4 d- o% R) R
變得啊  施力點不同  就和門軸固定 從不同半徑推門一樣 不過這個數據是力成一個比值  力矩效果還是一樣得& T& P" N  A5 I! k# w4 w' g

7 p+ e  ]8 P) M4 f; x! a% \7 |' K7 G% ~7 ?3 ^/ j! p) d( U
至于皮帶輪是怎么樣得 兩邊得受力是如何得 怎么從力或者半徑得出力矩比值5 E6 P" L$ S" J& G2 |& l  `" \$ k4 w$ x# F

/ f' S: d$ U# r0 D! o7 H: f& F我的問題是皮帶輪力矩比值(非同軸)是如何的   力是否相同  如果是  那么半徑就是力矩比值?
: J$ t* F5 B" O; y上面這句亂說的 我覺得皮帶輪需要考慮很多的東西  向心力提供要給壓力  摩擦力提供力矩的力  
' [$ v% g! g5 ?0 p% f現在我都暈了 那么接觸面積的問題   向心力和摩擦力是一個整體的還是一個點上的    還有摩擦系數。。。。與接觸面積(經查詢是與接觸面積無關)
% E5 l. k7 P+ e7 _# Z$ R1 [- \0 r- @8 E- j( b" D

點評

和輪徑成正比,力是一樣的。一般電機側都是小輪,這樣就得到減速比了。半徑就是力矩比值。  發表于 2019-12-24 17:55
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17#
發表于 2019-12-24 20:57:55 | 只看該作者
百度是真難找 關鍵字P(功率)=T(力矩)W(角速度)一直沒有這個概念
) f! X% _+ Q. l6 a

點評

P=T.N/9550的變形公式嘛  發表于 2019-12-25 09:36
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18#
發表于 2019-12-25 19:51:03 | 只看該作者
本帖最后由 夢里啥都有 于 2019-12-25 20:30 編輯 " t! G: C/ o  c' v: q( h9 y: w

- ~- f& K$ |( q$ ~7 V' l& l& G我有點亂 我反駁我自己的話 我自己說錯了2 n2 e+ Q; H/ P
不從力來判定 直接從力矩來判定  P(輸入多少就輸出多少)=TW可以得出   皮帶輪是一個比值. ^. P- L: ]/ u- {
但是同軸力矩是一樣的(這個不確切)  所以始終與R幾呢(忘記了)無關% f4 K' @$ m# \+ X- |# _
至于誰對誰錯 不清楚3 \. E/ m/ e  B& J
沒人敢肯定皮帶輪力是相同的  如果從力考慮那就是我之前說的話  但是P=TW  T是力矩
) M; I: n8 _+ ]7 f3 n0 l
9 y  V  O, X& M) w5 A% P還有這個題目也不要當真 說得不明不白 我也不知道減速比怎么不是A:B  可能是A:1忽略掉了 也未指明那個比那個  ! p) i" f+ H7 I9 z9 N( V: J
減速比是轉每秒   同軸我覺得給出減速比是沒意義的  這個減速比應該也是另一個 只不過看圖是一樣大小而已  / V+ z/ ~& ?+ ?5 w6 y. \- t' L1 D0 _
) G1 k$ N# e/ X$ p  Z  i

( j0 p+ v; U3 o; `; x9 [" |要說皮帶力 我否認你的說法 別憑感覺 只要要知道從那個地方閱讀來的把   再說皮帶傳送  僅僅從一端看(知道上緊下松把)0 A, w8 v  t: k" L8 {
為何上緊了  就是力都相反的   如果想你那樣說力相同 那只是自己拿著皮帶兩端一起拉(相互作用力) 還動不動得了
, o: E+ m6 ^* d3 D1 j0 y. k( K! W( Q0 m. ]

7 S: b, M2 Q2 |4 n" {補充內容 (2019-12-25 21:20):9 R6 N# D. A+ ~$ y# Y6 E
但是勻速 力是相等才對的  到底那個說法  很亂
; |+ P3 v  U- o: ]0 Y& S8 N' W2 t3 [
補充內容 (2019-12-25 21:27):9 \4 h, Y# o; y4 P" `, X
力是相等的 計算結果也是一樣的   但是從轉動效果來說  相反這點就不能夠理解* L3 J8 Z# z9 ?: I* A5 C0 j
8 ^  X9 o4 E8 C7 N# i- u
補充內容 (2019-12-25 22:02):
3 M( Z  ^- m$ ]% x6 X不建議從力的角度去看  因為皮帶輪(上緊下松) 從力矩效果去想很矛盾的 也不知道如何理解

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在這個題目中,重點是學習伺服電機的選型。所以很多問題都簡化了。就像我說的同步帶受力都一樣。其實,當你實際使用中,它的力肯定是不一樣的。具體計算,機械手冊帶鏈傳動有詳細的計算過程。  發表于 2019-12-26 08:34
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19#
發表于 2019-12-26 09:06:52 | 只看該作者
R2的部分可以想象成山地車的前牙盤,腳蹬的部分比作鏈接里的大圓盤,齒盤比作鏈接里的軸,鏈接里的M是在軸上,雖然牙盤和腳蹬是一體的,但是輸入與輸出的力臂點是不一樣的。
- a6 w! M* @- Q' n. D$ \

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自行車的比喻容易產生誤解。因為人的輸出并不像電機是恒定的。我們回到最初的問題,傳送帶上的摩擦力傳遞到電機上,要不要*R2.  發表于 2019-12-26 09:48
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20#
發表于 2019-12-26 10:35:06 | 只看該作者
1352456568 發表于 2019-12-26 09:06
& G' B* m; k7 a+ {0 a3 ^R2的部分可以想象成山地車的前牙盤,腳蹬的部分比作鏈接里的大圓盤,齒盤比作鏈接里的軸,鏈接里的M是在軸 ...
6 g' B# A% f  Y
+ l, Y" Z! U4 A( x) T

點評

那就是說大小盤對力矩有放大作用,那就是大小盤力矩不一樣了。那大小盤怎么轉動?聽誰的?  發表于 2019-12-26 13:42
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