開始設計一種大蒜播種機

尚未茍且

用視覺將大蒜定位可能是唯一的方法，這一個步驟在工廠內實現。采用種子編織機的形式，將區分好的大蒜編織到種子帶內，然后再播種到地里去。這樣還有一個好處，直接機器區分好壞大蒜種子。

awolfbee

lmcvita 發表于 2020-11-2 17:16
8 K) F7 Q; f# r+ p4 w換個思路不知道可行嗎？一定要在農機上實現方向分選+播種？
! o/ o- a1 G+ Y- Z* J: c+ i5 q比如先做一臺篩選裝盤的設備解決蒜頭朝向的問 ...

. V0 y/ q, f3 U5 N能夠一次性實現的最好選好就種植下去。
& R2 }# D  m* ]/ m4 ^! h
有種子織帶機，但是那是非常小的種子，大的種子容器大，不劃算。

awolfbee

0 g1 z4 C& Y/ E晚上回來，把白天構思的種植部分做了個模型測試了下，基本上可以實現垂直向下，并勻速向右側運動且上升的狀態，也就是說，水平分速度可以跟上機身向前走的速度，但是這兩個曲柄的驅動，則是普通的機械軸完成不了的了，要用伺服電機了。

awolfbee

尚未茍且 發表于 2020-11-2 18:34
用視覺將大蒜定位可能是唯一的方法，這一個步驟在工廠內實現。采用種子編織機的形式，將區分好的大蒜編織到 ...

, _" {3 v$ k- s6 \織帶會扭轉，且成本很高。不如一次到位，直接種到地里。
/ @, s9 h, X4 c

awolfbee

已經訂購了輸送皮帶，準備第一步，先把大蒜頭尾相連的排列起來，可能是頭尾，可能是尾頭，也可能是頭頭，也可能是尾尾相連。參見傳串葫蘆，要求側面的尖邊全部朝向一個方向。

awolfbee

譬如朝露 發表于 2020-11-2 10:12
/ w9 r1 Y4 X8 G$ v是喲，這些年有些人用了些不太光彩的手段對付我，所以我會有感觸。我不做農機，這幾年對機構的理解可以提 ...

: W* U. y! G# K' ~9 P5 T- m6 M有開源的視覺軟件，非商用可以先測試下，如果測試成功，有成功的算法，則可以購買對應的算法函數使用權。

遠祥

這可以考慮增加探測型檢測。

機械學生魯班

加油，羨慕你有想法，有行動

大白小白

awolfbee 發表于 2020-11-2 19:25
晚上回來，把白天構思的種植部分做了個模型測試了下，基本上可以實現垂直向下，并勻速向右側運動且上升 ...

@2011ayoon 請看這樓。恒速行走。
. M5 A# E3 Y& a8 W9 d2 U$ s- x3 K

awolfbee

awolfbee 發表于 2020-11-2 19:25
晚上回來，把白天構思的種植部分做了個模型測試了下，基本上可以實現垂直向下，并勻速向右側運動且上升 ...

現在對于連續播種有了新的想法。樣機可以用兩軸數控系統，行走部分配編碼器，脈沖送至種植機構，負責水平速度的機構根據脈沖確定運動速度，這樣調節范圍就廣太多了。估計這個機構需要大約2000到3000完成，絲桿如果用牙條的話估計便宜很多。
/ M. I4 f) L. E7 \/ X