各位老師，圓形平臺(tái)，伺服電機(jī)如何匹配慣量

Chengjing1314

我這邊需要做個(gè)實(shí)驗(yàn)：需求是：

1:圓形選擇平臺(tái)，直徑400mm   
2:負(fù)載也是圓形，放在平臺(tái)中心點(diǎn) ，負(fù)載的直徑不會(huì)超過(guò)平臺(tái)：400mm
3:負(fù)載與平臺(tái)，高度不超過(guò)200mm   
4:運(yùn)行速度，需要1500-2000轉(zhuǎn)每分鐘，要求速度可控，例如我需要100上升到500    再上升  1000   
5：對(duì)于0-2000轉(zhuǎn)每分鐘，時(shí)間上面5分鐘到達(dá)都可以  
6：降速直到完全停下，也沒(méi)有時(shí)間限制 5分鐘也可以接受。

我現(xiàn)在遇到的問(wèn)題是：轉(zhuǎn)矩這塊沒(méi)問(wèn)題，我預(yù)算有1W多，可以買大功率伺服，轉(zhuǎn)矩是夠用了，就是擇三慣量匹配上面，選菱伺服，都顯示慣量過(guò)大，所以需要老師幫幫忙，確認(rèn)下這個(gè)結(jié)構(gòu)，選擇多大伺服比較好，或者機(jī)械結(jié)構(gòu)如何改動(dòng)。謝謝老師。

這個(gè)圖是我們現(xiàn)在的結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)速度400轉(zhuǎn)每分鐘，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，就是不太安全，想要做個(gè)兼顧安全和高速的的結(jié)構(gòu)。



大概就是這樣一個(gè)意思。

Chengjing1314

貓貳gg 發(fā)表于 2020-12-2 13:51
上個(gè)差不多的平面軸承，起支撐和轉(zhuǎn)動(dòng)作用，然后電機(jī)配減速機(jī)提供動(dòng)力，20kg負(fù)載電機(jī)應(yīng)該可以選到1.5kw左右 ...

如果負(fù)載在低速端，那么轉(zhuǎn)嫁到電機(jī)端的慣量， 低速端負(fù)載慣量  除以 減速比的平方=電機(jī)軸的慣量，用這個(gè)方法確實(shí)可以匹配電機(jī)，但是這個(gè)轉(zhuǎn)速就降下來(lái)了，如果中間不使用減速裝置，那么就需要放大伺服慣量。
所以我想了想  還是選擇普通三相異步電機(jī)    這種電機(jī)就不需要考慮慣量匹配問(wèn)題，電機(jī)鏈接旋轉(zhuǎn)臺(tái)，通過(guò)皮帶輪做一個(gè)增速，1；2的增速，那么電機(jī)其實(shí)1000轉(zhuǎn)，選擇平臺(tái)就有2000轉(zhuǎn)了，使用變頻器進(jìn)行調(diào)速。

譬如朝露

完全不明白你要做什么實(shí)驗(yàn)？慣量不匹配？你匹配來(lái)干嘛呢？從你的1－6條，我看不出你匹配慣量來(lái)干嘛？慣量匹配只是與你動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性有關(guān)，既然你加減速無(wú)限制，慣量匹配有何意義？還有你所謂的不安全與慣量匹配有何關(guān)系？或者誰(shuí)告訴你有關(guān)系？你搞錯(cuò)對(duì)象了

277741987

  m?

Chengjing1314

277741987 發(fā)表于 2020-12-2 11:13
m?

毫米

海軍風(fēng)蝴蝶結(jié)

需要加一個(gè)減速機(jī)

Chengjing1314

平臺(tái)+負(fù)載  總重量：不超過(guò)20KG

Chengjing1314

海軍風(fēng)蝴蝶結(jié) 發(fā)表于 2020-12-2 11:24
需要加一個(gè)減速機(jī)

加減速機(jī)，轉(zhuǎn)速不夠奧，負(fù)載加平臺(tái)總重量不超過(guò)20KG

Chengjing1314

海軍風(fēng)蝴蝶結(jié) 發(fā)表于 2020-12-2 11:24
需要加一個(gè)減速機(jī)

老師，減速機(jī)，轉(zhuǎn)速會(huì)不夠用。

午子仙毫

從你三維圖估計(jì)，重量預(yù)估25KG,加一級(jí)同步帶傳動(dòng)，速比1；2.選伺服最高轉(zhuǎn)速5000轉(zhuǎn)的電機(jī)，2KW的伺服電機(jī)可滿足，程序控制緩起緩?fù)！?/td>

zhufeng_hgp

負(fù)載慣量多少，定位精度如何